To przygodowa gra akcji będąca kontynuacją wydanego w 2009 roku tytułu Uncharted 2: Among Thieves. Gracz wciela się w Nathana Drake'a, podróżnika i poszukiwacza skarbów, który tym razem trafia na Półwysep Arabski, na pustynię Ar-Rab al-Chali. Tam wraz z przyjacielem Victorem "Sully" Sullivanem poszukują tajemniczego miasta o nazwie Atlantydą Piasków. Plany krzyżuje im jednak przywódca kultystów oraz jego podwładni. Zadaniem gracza jest pokonywanie przeciwników i rozwiązywanie łamigłówek. W walce pomaga szereg dostępnych broni, a także umiejętność walki wręcz z kilkoma napastnikami naraz. Podczas walk pod uwagę należy wziąć również zjawiska występujące na pustyni, takie jak burza piaskowa czy ogień.
