LiDAR UNITREE L2 RM

Percepcja 4D dla robotów

Wygenerowane z AI

LiDAR do autonomicznej pracy

Unitree L2 RM LiDAR to wysokowydajny sensor 4D wykorzystujący laserowy pomiar Time-of-Flight. Urządzenie generuje trójwymiarową chmurę punktów uzupełnioną o kanał grayscale, obejmując pole widzenia 360° w poziomie i do 96° w pionie. Niewielka waga (około 230 g) oraz wymiary wynoszące 75 × 75 × 65 mm umożliwiają sprawną integrację z platformami mobilnymi. Pozyskiwane dane wspierają autonomiczną nawigację, mapowanie, SLAM, lokalizację, planowanie ruchu oraz unikanie przeszkód w środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych.

Wygenerowane z AI

Skanowanie otoczenia w 4D

L2 RM LiDAR rejestruje przestrzeń w technologii 4D, łącząc współrzędne punktów z informacją o intensywności odbicia. Szeroki zakres skanowania na poziomie 360° × 96° oraz minimalna strefa niewidoczna wynosząca około 0,05 m/ umożliwiają obserwację obiektów znajdujących się bezpośrednio przy robocie. Zasięg sięgający około 30 m dla powierzchni o wysokiej refleksyjności oraz około 15 m dla materiałów słabiej odbijających światło pozwala na stabilne pozyskiwanie danych w różnych warunkach pracy.

Wygenerowane z AI

Gęstość danych i dokładność

Sensor pracuje z częstotliwością próbkowania do 128 000 punktów na sekundę, oferując efektywną gęstość danych na poziomie około 64 000 punktów na sekundę. Taka charakterystyka wpływa na szczegółowość tworzonych modeli przestrzennych. Dokładność pomiaru sięgająca ≤ 2 cm przy wysokiej refleksyjności oraz rozdzielczość odległości około 4,5 mm umożliwiają odwzorowanie geometrii otoczenia.

Wygenerowane z AI

IMU i obsługa SLAM

Unitree L2 RM LiDAR został wyposażony w zintegrowany moduł IMU obejmujący 3-osiowy akcelerometr oraz 3-osiowy żyroskop. Rozwiązanie to umożliwia synchronizację danych ruchu z informacją przestrzenną. Wsparcie dla algorytmów POINT-LIO pozwala na realizację mapowania i SLAM bez konieczności stosowania dodatkowych czujników pozycjonujących.

Wygenerowane z AI

Integracja i środowiska pracy

Sensor oferuje interfejsy Ethernet (UDP) oraz UART (TTL), co umożliwia elastyczną integrację z różnymi systemami sterowania i platformami sprzętowymi. Kompatybilność z ROS, ROS2 oraz Windows pozwala na wykorzystanie urządzenia w projektach badawczych, edukacyjnych i komercyjnych. Udostępnione SDK wraz z dokumentacją deweloperską sprzyjają wdrażaniu własnych algorytmów percepcji i nawigacji.

Wygenerowane z AI

Odporność w terenie

Unitree L2 RM LiDAR zachowuje stabilność pracy w zakresie temperatur od około -10°C do 50–60°C. Klasa lasera Class 1 umożliwia bezpieczne użytkowanie w obecności ludzi, a stopień ochrony IP54 dba o odporność na pył i zachlapania. Takie właściwości pozwalają na zastosowanie sensora w robotach pracujących w zróżnicowanych warunkach środowiskowych.

Wygenerowane z AI

Praca wewnątrz i na zewnątrz

Sensor umożliwia pozyskiwanie trójwymiarowej struktury przestrzeni wewnętrznych, rejestrując geometrię pomieszczeń. Dane te wspierają pozycjonowanie oraz autonomiczną nawigację robotów mobilnych, a także realizację zadań takich jak autonomiczne sprzątanie. L2 RM LiDAR zachowuje stabilność pomiarów również na zewnątrz – nawet przy intensywnym oświetleniu sięgającym 100 klux, co umożliwia mapowanie w pełnym świetle dziennym.

Wygenerowane z AI

Jednorodne trajektorie skanu

Sensor generuje chmurę punktów o wysokiej gęstości dzięki ultraszerokokątnemu skanowaniu bez powtarzalnych trajektorii pomiarowych. Takie podejście wpływa na równomierny rozkład punktów i czytelność danych przestrzennych. Uzyskane odwzorowanie charakteryzuje się szczegółowością, co sprzyja mapowaniu i algorytmom nawigacyjnym.

Wygenerowane z AI

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie znajduje się sensor Unitree L2 RM LiDAR oraz dokumentacja deweloperska.

Zdjęcia mają charakter poglądowy.