Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U2

Robot edukacyjny z AI

Wygenerowane z AI

Zwinne ruchy i mobilność

G1 Edu U2 to rozszerzony wariant robota humanoidalnego Unitree G1, zaprojektowany jako fizyczny awatar sztucznej inteligencji do zastosowań edukacyjnych i badawczych. Zachowuje konstrukcję o wadze około 35 kg i wysokości około 130 cm znaną z wersji podstawowej, a jednocześnie oferuje rozbudowane możliwości ruchowe. Dzięki prędkości do 2 m/s i 29 stopniom swobody urządzenie osiąga wysoki poziom zwinności i kontroli nad ruchem całego ciała. To kompletna platforma dla uczelni, laboratoriów i zespołów R&D, które pracują z inteligentnymi robotami humanoidalnymi.

Wygenerowane z AI

Lepsza stabilność w terenie

Wersja Edu U2 oferuje 3 stopnie swobody w talii, co przekłada się na naturalne ruchy tułowia i zarządzanie balansem. Co więcej, każda noga robota ma 6 stopni swobody, co pozwala na sprawne przenoszenie ciężaru ciała i stabilną pracę także na nierównych nawierzchniach, na przykład na kamieniach. Dzięki temu robot zachowuje stabilność zarówno w pomieszczeniach, jak i w terenie. Urządzenie wyposażono w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który oferuje do około 2 godzin pracy na jednym ładowaniu.

Wygenerowane z AI

Swobodne ruchy ramion

Wariant G1 Edu U2 wyróżnia się 7 stopniami swobody ramion. Takie rozwiązanie umożliwia realizację skomplikowanych manewrów – robot sięga po przedmioty w pobliżu przeszkód i operuje w ciasnych przestrzeniach. W połączeniu z wydajnymi silnikami PMSM, przemysłowymi łożyskami krzyżowymi i podwójnymi enkoderami w stawach urządzenie oferuje wysoką dokładność, powtarzalność i kontrolę ruchu. To cechy istotne w badaniach nad ramionami robotów.

Wygenerowane z AI

Możliwości manipulacyjne dłoni

Unitree G1 Edu U2 może zostać wyposażony w trójpalczastą dłoń manipulacyjną Dex3-1. Oferuje ona 7 stopni swobody, obejmujących niezależną pracę kciuka, palca wskazującego oraz palca środkowego, co pozwala na stabilne chwytanie przedmiotów i operowanie nimi. Dzięki hybrydowemu sterowaniu siłą i pozycją robot korzysta z różnych obiektów, zachowując przy tym dokładność ruchu. Po zamontowaniu dłoni G1 Edu U2 potrafi na przykład używać narzędzi, przenosić drobne rzeczy i wykonywać złożone zadania.

Wygenerowane z AI

Percepcja 3D i czujniki

Unitree G1 Edu U2 wykorzystuje system percepcji oparty na kamerze głębi Intel RealSense D435i oraz czujniku 3D LiDAR Livox-MID360. Połączenie tych sensorów pozwala uzyskać dane niezbędne do autonomicznej nawigacji, analizy otoczenia i planowania ruchu. Dzięki temu robot skutecznie reaguje na przeszkody i porusza się w złożonym środowisku, wspierając badania nad orientacją przestrzenną robotów humanoidalnych.

Wygenerowane z AI

Komunikacja głosowa

Robot wykorzystuje system komunikacji dźwiękowej z głośnikiem stereo o mocy 5 W i układem czterech mikrofonów z redukcją szumów i eliminacją echa. Pozwala mu to rozpoznawać komendy głosowe w trudnych warunkach akustycznych i odtwarzać komunikaty. Wszystko to umożliwia naturalną interakcję głosową z użytkownikami. Dzięki temu G1 Edu U2 bierze udział w pokazach, zajęciach dydaktycznych i eksperymentach.

Wygenerowane z AI

Humanoidalny robot AI

Robot edukacyjny G1 Edu U2 to platforma stworzona do pracy z algorytmami AI w rzeczywistym środowisku. Wspiera uczenie przez naśladowanie oraz uczenie ze wzmocnieniem, dzięki czemu rozwija umiejętności na podstawie obserwacji i doświadczenia. Do tego dochodzi autorski model UnifoLM, który pozwala wykorzystywać sztuczną inteligencję w różnych zadaniach. Wszystko to sprawia, że G1 Edu U2 sprawdza się w badaniach nad rozwojem robotów AI, a ponadto pełni rolę asystenta.

Wygenerowane z AI

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie znajduje się robot humanoidalny Unitree G1 Edu-U2 oraz instrukcja obsługi.

Zdjęcia mają charakter poglądowy.