Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U5

Kod: 2137304
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 41
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Wysokość całkowita [cm]: 127
Czas pracy [h]: 2
LiDAR 3D: Tak
Kolor: Szaro-czarny
Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756

Opis produktu

Rozwijaj przyszłość robotyki
Srebrny humanoidalny robot Unitree siedzący swobodnie na jasnej ławce w warsztacie technicznym.
Wygenerowane z AI

Przestrzeń do badań

Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych przeznaczona dla uczelni, ośrodków naukowych oraz programistów zajmujących się rozwojem robotyki. Konstrukcja oparta na platformie G1 umożliwia tworzenie i wdrażanie autorskich algorytmów, dając użytkownikom swobodę prowadzenia eksperymentów. Robot sprawdza się podczas badań nad sztuczną inteligencją, autonomicznym poruszaniem się oraz manipulowaniem przedmiotami. To rozwiązanie dla zespołów, które chcą nie tylko analizować działanie maszyn, ale również samodzielnie opracowywać i sprawdzać własne koncepcje w praktyce.

Mężczyzna trzyma na rękach kompaktowo złożonego robota humanoidalnego Unitree G1 z podświetlaną głową.
Wygenerowane z AI

Swoboda programowania

Otwarta architektura serii G1 Edu pozwala dostosowywać działanie robota do potrzeb realizowanego projektu. Każdy wariant oferuje port rozszerzeń z mocą obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do zadań związanych z AI. Obsługa rozwoju wtórnego na niskim i wysokim poziomie daje szerokie możliwości sterowania zachowaniem urządzenia. Moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg sprzyjają realizacji wymagających eksperymentów. Dostęp do dokumentacji i pomocy technicznej wspiera pracę nad rozbudowanymi projektami badawczymi.

Robotyczna dłoń precyzyjnie trzymająca rozgrzaną lutownicę podczas lutowania małego złącza elektronicznego.
Wygenerowane z AI

Od koncepcji do działania

Wykorzystaj możliwości robota do sprawdzania autorskich rozwiązań w rzeczywistym otoczeniu. Platforma G1 Edu pozwala prowadzić badania nad algorytmami sterowania, rozpoznawaniem otoczenia, planowaniem ruchu oraz współpracą człowieka z maszyną. Modułowa konstrukcja i opcje rozbudowy umożliwiają dostosowywanie urządzenia do kolejnych etapów projektu. Dzięki temu zespoły akademickie i laboratoria mogą przechodzić od opracowywania założeń teoretycznych do testowania działających systemów, usprawniając realizację prac badawczo-rozwojowych.

Robotyczna dłoń trzymająca lutownicę i wykonująca precyzyjne lutowanie komponentu elektronicznego.
Wygenerowane z AI

Zręczność na ludzkim poziomie

Wariant Unitree G1 Edu U5 skupia się na odtwarzaniu zdolności manualnych człowieka. Dwie pięciopalcowe dłonie RH56DFQ współpracują z ramionami o siedmiu osiach ruchu oraz talią wyposażoną w trzy osie. Łącznie 41 stopni swobody (DOF) pozwala robotowi wykonywać złożone ruchy, chwytać przedmioty o nieregularnych kształtach, posługiwać się narzędziami i manipulować obiektami codziennego użytku. Takie wyposażenie umożliwia badanie sposobów adaptacyjnego chwytania oraz odwzorowywania ludzkich czynności, otwierając możliwości eksperymentowania z robotyczną manipulacją.

Robotyczne dłonie humanoida przygotowujące jedzenie na patelni i sięgające po jajko na blacie.
Wygenerowane z AI

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U5 oraz instrukcja obsługi.

Zdjęcia mają charakter poglądowy.


Dane techniczne

Techniczne

Zastosowanie: Edukacja
Tryby pracy: Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Sterowanie: Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Łożyska przegubów: Łożyska krzyżowe
Silniki przegubów: PMSW z wewnętrznym wirnikiem
Rodzaj kamery: Kamera głębi Intel RealSense D435i
Sensory: Kamera głębi, Skaner laserowy 3D
Czas pracy [h]: 2
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 41
Liczba stopni swobody (DoF) - noga: 6
Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: 7
Liczba stopni swobody (DoF) - talia: 3
Zakres ruchu: Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155°
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: 120
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem
Enkodery: Podwójne
Głośnik: Tak
Mikrofon: Tak
Wyświetlacz: Nie
Funkcje głosowe: Tak
Rozpoznawanie gestów: Tak
LiDAR 3D: Tak
Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: Tak
Aktualizacje OTA: Tak
Wsparcie dla rozwoju: Tak
Systemy wizyjne: Skanowanie 360°
System równowagi: Tak
Procesor: 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE
Programowanie: C++, Python, Środowisko ROS
Oprogramowanie: Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2
Typ baterii: Akumulator litowo-jonowy
Pojemność baterii [mAh]: 9000
Liczba ogniw baterii: 13
Ładowarka: Standard (54V 5A)
Funkcje AI: Tak
Zawiera akumulator/baterię: Tak
Złącza: RJ-45, USB-C
Dodatkowe informacje: Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Pięciopalczaste dłonie RH56DFQ, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) 
Całkowita ilość serwomotorów: 41
Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: 0
Moduł obliczeniowy: 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) 
System operacyjny: Linux (Ubuntu) + Unitree SDK
Transmisja wideo: 1920 × 1080

Parametry

Kolor: Szaro-czarny
Kontroler w zestawie: Tak
Model producenta: G1 EDU U5
Materiał konstrukcji: Aluminium
Dołączone akcesoria: Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka
Gwarancja: 12 miesięcy

Fizyczne

Wymiary (na stojąco) [cm]: 127 x 45 x 20
Wymiary (złożony) [cm]: 69 x 45 x 30
Wysokość całkowita [cm]: 127
Długość (udo + łydka) [m]: 0.6
Rozpiętość ramion [m]: 0.45
Waga [kg]: 35 (z akumulatorem)
Maksymalne obciążenie [kg]: 3

Producent/podmiot odpowiedzialny

Nazwa: Innpro Robert Błędowski sp. z o.o.
Ulica i numer budynku: Rudzka 65c
Kod pocztowy: 44-200
Miasto: Rybnik
Adres elektroniczny: kontakt@innpro.pl

Dokumenty do pobrania

Informacje o bezpieczeństwie:

Producent

Nazwa producenta/importera: UNITREE
GTIN: 5907085525655

Opinie

Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu

Leasing

Dodaj przydatne usługi

Zadbaj o swój komfort i bezpieczeństwo. Skorzystaj z usług profesjonalistów.

Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756