Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U5
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Opis produktu
Rozwijaj przyszłość robotyki
Przestrzeń do badań
Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych przeznaczona dla uczelni, ośrodków naukowych oraz programistów zajmujących się rozwojem robotyki. Konstrukcja oparta na platformie G1 umożliwia tworzenie i wdrażanie autorskich algorytmów, dając użytkownikom swobodę prowadzenia eksperymentów. Robot sprawdza się podczas badań nad sztuczną inteligencją, autonomicznym poruszaniem się oraz manipulowaniem przedmiotami. To rozwiązanie dla zespołów, które chcą nie tylko analizować działanie maszyn, ale również samodzielnie opracowywać i sprawdzać własne koncepcje w praktyce.
Swoboda programowania
Otwarta architektura serii G1 Edu pozwala dostosowywać działanie robota do potrzeb realizowanego projektu. Każdy wariant oferuje port rozszerzeń z mocą obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do zadań związanych z AI. Obsługa rozwoju wtórnego na niskim i wysokim poziomie daje szerokie możliwości sterowania zachowaniem urządzenia. Moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg sprzyjają realizacji wymagających eksperymentów. Dostęp do dokumentacji i pomocy technicznej wspiera pracę nad rozbudowanymi projektami badawczymi.
Od koncepcji do działania
Wykorzystaj możliwości robota do sprawdzania autorskich rozwiązań w rzeczywistym otoczeniu. Platforma G1 Edu pozwala prowadzić badania nad algorytmami sterowania, rozpoznawaniem otoczenia, planowaniem ruchu oraz współpracą człowieka z maszyną. Modułowa konstrukcja i opcje rozbudowy umożliwiają dostosowywanie urządzenia do kolejnych etapów projektu. Dzięki temu zespoły akademickie i laboratoria mogą przechodzić od opracowywania założeń teoretycznych do testowania działających systemów, usprawniając realizację prac badawczo-rozwojowych.
Zręczność na ludzkim poziomie
Wariant Unitree G1 Edu U5 skupia się na odtwarzaniu zdolności manualnych człowieka. Dwie pięciopalcowe dłonie RH56DFQ współpracują z ramionami o siedmiu osiach ruchu oraz talią wyposażoną w trzy osie. Łącznie 41 stopni swobody (DOF) pozwala robotowi wykonywać złożone ruchy, chwytać przedmioty o nieregularnych kształtach, posługiwać się narzędziami i manipulować obiektami codziennego użytku. Takie wyposażenie umożliwia badanie sposobów adaptacyjnego chwytania oraz odwzorowywania ludzkich czynności, otwierając możliwości eksperymentowania z robotyczną manipulacją.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U5 oraz instrukcja obsługi.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Pięciopalczaste dłonie RH56DFQ, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U5 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085525655 |
Nie udało się znaleźć produktu dla siebie?
Opinie
Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu
Leasing
Dodaj przydatne usługi
Zadbaj o swój komfort i bezpieczeństwo. Skorzystaj z usług profesjonalistów.