Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U6
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Opis produktu
Rozwijaj przyszłość robotyki
Platforma do badań nad AI
Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych przeznaczona dla naukowców, programistów i placówek edukacyjnych. Konstrukcja oparta na platformie fizycznej G1 umożliwia opracowywanie i wdrażanie autorskich algorytmów, dając swobodę w realizacji projektów badawczych. Robot sprawdza się podczas eksperymentów związanych ze sztuczną inteligencją, autonomicznym poruszaniem się oraz manipulowaniem obiektami. To rozwiązanie dla zespołów, które chcą nie tylko analizować działanie robotów humanoidalnych, ale również rozwijać ich możliwości i testować autorskie technologie w praktyce.
Swoboda programowania
Otwarta architektura serii G1 Edu pozwala dostosowywać działanie robota do potrzeb prowadzonych badań. Każdy wariant wyposażono w port rozszerzeń oferujący moc obliczeniową 100 TOPS do realizacji zadań związanych ze sztuczną inteligencją. Obsługa programowania na niskim i wysokim poziomie daje szerokie możliwości ingerencji w sposób sterowania urządzeniem. Moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący do 120 N·m oraz udźwig ramienia do 3 kg pozwalają realizować wymagające eksperymenty. Dostęp do dokumentacji i pomocy technicznej sprzyja pracy nad złożonymi projektami.
Od pomysłu do eksperymentu
Przenieś koncepcje badawcze z etapu projektowania do testów w rzeczywistym otoczeniu. Unitree G1 Edu umożliwia uczelniom i laboratoriom rozwijanie algorytmów sterowania, systemów percepcji, metod planowania ruchu oraz rozwiązań odpowiedzialnych za interakcję człowieka z robotem. Modułowa konstrukcja i możliwość rozbudowy pozwalają stopniowo dostosowywać platformę do kolejnych wyzwań. Dzięki temu zespoły badawcze mogą sprawniej weryfikować hipotezy, udoskonalać opracowane rozwiązania i przekształcać wiedzę teoretyczną w działające technologie robotyczne.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U6 oraz instrukcja obsługi.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Czujniki dotyku, Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Pięciopalczaste dłonie RH56DFTP z 17 czujnikami dotykowymi, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U6 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085525662 |