Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U1 Crismon Hero

Do przełomowych projektów

Platforma klasy badawczej

UNITREE R1 Edu U1 to zaawansowany robot humanoidalny stworzony z myślą o robotyce, sztucznej inteligencji oraz projektach badawczo-rozwojowych. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg łączy mobilność z wygodą transportu, oferując jednocześnie rozbudowane możliwości programistyczne. Wersja EDU U1 integruje funkcje wariantów Basic i EDU, udostępniając rozbudowane środowisko pracy obejmujące modele robota, API, narzędzia deweloperskie oraz interfejsy symulacyjne. Dzięki temu stanowi kompleksowe zaplecze do eksperymentów, analiz i rozwoju zaawansowanych systemów autonomicznych.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Płynne, dynamiczne ruchy

Konstrukcja wyposażona w 24 stopnie swobody pozwala odwzorowywać złożone ruchy całego ciała z dużą płynnością. Robot potrafi biegać, skakać, wykonywać stanie na rękach oraz realizować sekwencje inspirowane sztukami walki. Nogi dysponują 6 stopniami swobody, talia 2, a ramię 5, co tworzy rozbudowaną bazę do badań nad lokomocją, utrzymaniem równowagi oraz koordynacją ruchową. Szerokie zakresy pracy stawów umożliwiają prowadzenie testów w wymagających i dynamicznych scenariuszach.

Dopracowana mechanika

Za wysoką kulturę pracy odpowiada konstrukcja przegubów wykorzystująca wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach. Takie rozwiązanie chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji i pozwala na realizację zaawansowanych ruchów. Zastosowanie pojedynczych oraz podwójnych enkoderów wspiera dokładny odczyt pozycji poszczególnych elementów, natomiast lokalny system chłodzenia powietrzem pomaga utrzymać stabilne warunki pracy podczas długotrwałych testów. Dodatkowo ramię o udźwigu do 2 kg pozwala prowadzić eksperymenty związane z manipulacją obiektami.

Moc dla AI

Wersja EDU U1 została wyposażona w dock rozszerzeń oferujący moc obliczeniową na poziomie 40 TOPS oraz 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności. Platforma wspiera rozwój algorytmów uczenia maszynowego, percepcji i sztucznej inteligencji, oferując gotowe wsparcie programistyczne oraz szerokie możliwości integracji. Dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich przyspiesza proces tworzenia rozwiązań i ich późniejszego wdrażania.

Od symulacji do wdrożeń

Kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, pozwala wygodnie przechodzić od projektowania algorytmów do ich testowania na rzeczywistej platformie. Takie podejście usprawnia proces badawczy i umożliwia szybszą weryfikację założeń w praktyce. Robot może stać się centrum pracy nad systemami autonomicznymi, sterowaniem ruchem czy zaawansowaną percepcją środowiska.

Rozbudowana komunikacja

Humanoidalna kamera binokularna stanowi podstawę do realizacji projektów związanych z analizą obrazu i widzeniem maszynowym. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają tworzenie scenariuszy opartych na komunikacji głosowej i interakcji z użytkownikiem. Łączność Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 wspiera stabilną wymianę danych i wygodną integrację z pozostałymi elementami infrastruktury badawczej.

Gotowy do pracy naukowej

UNITREE R1 Edu U1 został przygotowany jako kompletne rozwiązanie dla uczelni, laboratoriów i zespołów R&D. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu pozwala na około godzinę działania, a dołączona ładowarka umożliwia sprawne przygotowanie urządzenia do kolejnych zadań. Rozbudowane wsparcie ekosystemowe umożliwia wdrożenie robota nawet w projektach wymagających zaawansowanego zaplecza technologicznego.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE R1 Edu U1, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę oraz walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.