Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2

Robot humanoidalny AI R&D

Wygenerowane z AI

Zaawansowana mobilność

Model UNITREE R1 EDU U2 to robot humanoidalny stworzony z myślą o procesach badawczo-rozwojowych w obszarze robotyki i sztucznej inteligencji. Zaprojektowany z ukierunkowaniem na mobilność, posiada 121 cm wysokości, masę 25 kg i oferuje 26 stopni swobody, co wpływa na swobodę ruchu jednostki. Wersja EDU U2 wykorzystuje możliwości modułów Basic i EDU U1, uzupełniając je o dodatkowe stopnie swobody w sekcji głowy, mocniejszą jednostkę obliczeniową oraz obsługę algorytmów AI. Platforma umożliwia prowadzenie eksperymentów i testów zarówno w przestrzeni rzeczywistej, jak i w wirtualnym środowisku symulacyjnym.

Wygenerowane z AI

Realistyczna motoryka

Zastosowana w robocie 26-stopniowa kinematyka pozwala na realizację szerokiego zakresu dynamicznych sekwencji ruchu korpusu. System wspiera zachowania obejmujące skoki, bieg, chód na rękach oraz odtwarzanie figur powiązanych ze sztukami walki. Podział osi obejmuje 6 stopni swobody dla każdej nogi, 2 w talii, 5 w ramionach oraz 2 w głowie. Dostęp do tego typu konfiguracji wspiera przeprowadzanie doświadczeń powiązanych z mechaniką balansu, lokomocją i manipulacją fizycznymi obiektami podczas testów w różnorodnych warunkach środowiskowych.

Wygenerowane z AI

Przemyślana budowa

Konstrukcja systemu oparta na modułowych przegubach charakteryzuje się odpornością na regularne obciążenia mechaniczne. Zabieg ukrycia okablowania w wewnętrznych korytarzach osi obrotu wspomaga bezawaryjną pracę ramy podczas trwania cyklów testowych. Instalacja enkoderów wpływa na odczytywanie orientacji ramion, a zaimplementowany układ strefowego chłodzenia z wykorzystaniem przepływu powietrza wspiera utrzymywanie nominalnych temperatur w trakcie powtarzalnych sesji pracy. Maksymalny udźwig pojedynczego ramienia wynosi do 2 kg, co pozwala korzystać z przedmiotów w ramach zaplanowanych procesów badawczych.

Wygenerowane z AI

Wydajne centrum obliczeniowe

W module EDU U2 zainstalowano dedykowaną jednostkę dockową charakteryzującą się układem przetwarzania danych na poziomie 100 TOPS, wspartą architekturą 8-rdzeniowego, wysokowydajnego procesora. Narzędzie sprzętowe pozwala użytkownikom realizować wielowątkowe algorytmy oparte na uczeniu maszynowym. Kod bazowy umożliwia dostęp do autorskich środowisk robota poprzez API z wykorzystaniem profesjonalnych narzędzi deweloperskich. System współpracuje także ze środowiskami wirtualnymi – w tym architekturą Isaac SIM – ułatwiając przenoszenie gotowych rozwiązań z obszaru symulacji do świata materialnego.

Wygenerowane z AI

Wzrok, dźwięk i łączność

System wyposażono w moduł kamery binokularnej służącej do rejestrowania i rozpoznawania zjawisk wizualnych występujących w otoczeniu robota. Interfejs do dwukierunkowej komunikacji głosowej pracuje na bazie współpracującego głośnika oraz panelu z mikrofonami zintegrowanymi z konstrukcją. Połączenie platformy ze stacjami zarządzającymi bazuje na wykorzystaniu modułów transmisyjnych Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 dla bieżącego przesyłu paczek z danymi pomiarowymi.

Wygenerowane z AI

Kompletne rozwiązanie dla R&D

Model UNITREE R1 EDU U2 to gotowa platforma badawcza wspierająca bieżące działania inżynierów w dziedzinach mechatroniki oraz na obszarach wyższych uczelni technicznych. Zastosowana bateria litowa umożliwia prowadzenie sesji testowych przez około 1 godzinę przy pojedynczym wpięciu. Wyjmowany pakiet zasilający pozwala na doładowywanie pakietu we własnym zakresie zewnętrznym osprzętem w celu przyspieszenia ponownego wdrożenia sprzętu do kontynuowania analiz naukowych. Konstruktorzy urządzenia posiadają stały dostęp do wsparcia sprzętowo-inżynieryjnego ze strony producenta.

Wygenerowane z AI

Co w opakowaniu?

W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE R1 EDU U2, pilot zdalnego sterowania, dedykowana ładowarka do akumulatora, walizka transportowa chroniąca urządzenie oraz instrukcja obsługi w języku polskim ze zdefiniowanymi warunkami gwarancji.