Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U2 Rational Guardian

Do ambitnych projektów

Rozszerzone możliwości

Unitree R1 EDU U2 to humanoidalny robot opracowany z myślą o zaawansowanych zastosowaniach w robotyce i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg łączy dużą mobilność z wygodą transportu. Wersja EDU U2 rozwija funkcjonalność modeli R1 Basic oraz EDU U1, oferując większą moc obliczeniową, obsługę algorytmów AI oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Takie wyposażenie pozwala realizować zaawansowane eksperymenty, projekty badawcze i prace rozwojowe.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Naturalna dynamika ruchów

Robot dysponuje 26 stopniami swobody, co umożliwia wykonywanie płynnych i złożonych ruchów całego ciała. Konstrukcja potrafi biegać, skakać, poruszać się na rękach oraz realizować sekwencje inspirowane sztukami walki. Nogi wyposażono w 6 DoF na stronę, talię w 2 DoF, ramiona w 5 DoF na stronę, a głowę w 2 DoF. Rozbudowana kinematyka wspiera rozwój algorytmów lokomocji, utrzymania równowagi oraz manipulacji w dynamicznie zmieniającym się otoczeniu.

Dopracowana konstrukcja

Układ przegubów wykorzystuje przewody prowadzone wewnątrz pustych osi, co chroni elementy mechaniczne podczas intensywnego użytkowania. Zastosowane enkodery pojedyncze i podwójne odpowiadają za dokładny odczyt położenia poszczególnych segmentów robota. Lokalny system chłodzenia powietrzem wspiera stabilną pracę podczas długotrwałych testów. Udźwig ramienia na poziomie 2 kg umożliwia prowadzenie eksperymentów związanych z chwytaniem i przenoszeniem obiektów.

Moc dla AI

Wersja EDU U2 została wyposażona w dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej oraz 8-rdzeniowy procesor CPU o wysokiej wydajności. Platforma wspiera rozwój algorytmów AI, uczenia maszynowego i percepcji. Dostęp do modeli robota, API oraz narzędzi deweloperskich umożliwia tworzenie własnych rozwiązań. Kompatybilność z Isaac SIM i innymi środowiskami symulacyjnymi pozwala wygodnie przenosić projekty z wirtualnych środowisk do rzeczywistych testów.

Widzenie i interakcja

Humanoidalna kamera binokularna dostarcza danych potrzebnych do pracy z algorytmami wizyjnymi i analizą obrazu. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają komunikację głosową przypominającą naturalną rozmowę. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 wspiera sprawną wymianę danych oraz integrację robota z różnymi systemami wykorzystywanymi podczas badań i rozwoju technologii.

Gotowy do pracy R&D

Model EDU U2 został przygotowany z myślą o laboratoriach, uczelniach oraz zespołach badawczo-rozwojowych. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu umożliwia około godzinę działania na jednym ładowaniu. Dołączona ładowarka pozwala sprawnie uzupełnić energię przed kolejnymi zadaniami. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystem narzędzi, które pomagają wdrażać nawet bardzo zaawansowane projekty.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego Unitree R1 EDU U2, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę oraz walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.