Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U3 Rational Guardian

Przyszłość robotyki

Platforma badawcza

UNITREE R1 Edu U3 to humanoidalna platforma stworzona z myślą o zaawansowanych projektach z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 121 cm i masie około 25 kg łączy dużą mobilność z wygodą transportu. Wersja EDU U3 rozwija możliwości wariantów Basic i EDU U1, oferując jeszcze większą moc obliczeniową, wsparcie dla algorytmów AI, dodatkowe stopnie swobody głowy oraz dwie dłonie Dex3-1. To wszechstronne narzędzie przeznaczone do badań, eksperymentów i rozwoju zaawansowanych technologii.

Ruch jak u człowieka

Konstrukcja wykorzystująca 40 stopni swobody pozwala wykonywać złożone i płynne ruchy całego ciała. Robot potrafi biegać, skakać, wykonywać stanie na rękach oraz realizować sekwencje inspirowane sztukami walki. Nogi dysponują 6 stopniami swobody, talia 2, ramiona 5, a głowa 2. Dodatkowe możliwości ruchowe dłoni sprawiają, że platforma dobrze nadaje się do badań nad lokomocją, równowagą i zaawansowaną manipulacją obiektami.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Dopracowana mechanika

Za trwałość i wysoką kulturę pracy odpowiada konstrukcja przegubów z wewnętrznym prowadzeniem przewodów w pustych osiach. Takie rozwiązanie chroni elementy mechaniczne podczas intensywnej eksploatacji oraz wspiera realizację wymagających scenariuszy ruchowych. Pojedyncze i podwójne enkodery umożliwiają dokładny odczyt pozycji, a lokalne chłodzenie powietrzem pomaga utrzymać stabilne parametry działania nawet podczas długotrwałych testów. Maksymalny udźwig ramienia wynoszący 2 kg otwiera dodatkowe możliwości eksperymentów.

Zręczne dłonie Dex3-1

Wersja EDU U3 została wyposażona w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z kontrolą siły. Dłonie oferują 7 stopni swobody, w tym 3 dla kciuka oraz po 2 dla palca wskazującego i środkowego. Takie rozwiązanie umożliwia realizację bardziej wymagających zadań związanych z chwytaniem, przenoszeniem i manipulowaniem różnymi obiektami, co rozszerza potencjał platformy w zastosowaniach badawczych i edukacyjnych.

Moc dla AI

Platforma korzysta z docka rozszerzeń oferującego moc obliczeniową na poziomie 100 TOPS. Została przygotowana do rozwoju algorytmów sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego i systemów percepcji. Dostęp do modeli robota, API oraz narzędzi deweloperskich pozwala na tworzenie i wdrażanie własnych rozwiązań. To środowisko stworzone z myślą o realizacji ambitnych projektów wymagających dużych zasobów obliczeniowych.

Od symulacji do testów

Kompatybilność z popularnymi środowiskami symulacyjnymi, w tym Isaac SIM, pozwala wygodnie przenosić opracowane algorytmy do rzeczywistych zastosowań. Takie podejście skraca czas potrzebny na weryfikację koncepcji i usprawnia proces badawczy. Robot może pełnić rolę platformy do rozwoju systemów autonomicznych, sterowania ruchem oraz rozwiązań opartych na sztucznej inteligencji.

Zaawansowana percepcja

Humanoidalna kamera binokularna stanowi bazę do pracy z algorytmami wizyjnymi i analizą obrazu. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają tworzenie rozwiązań wykorzystujących komunikację głosową i interakcję z użytkownikiem. Łączność Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 wspiera stabilną wymianę danych i integrację z pozostałymi elementami infrastruktury badawczej.

Dla laboratoriów i R&D

UNITREE R1 Edu U3 został przygotowany jako kompleksowe rozwiązanie dla uczelni, laboratoriów i zespołów badawczo-rozwojowych. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu umożliwia około godzinę pracy, a dołączona ładowarka pozwala sprawnie przygotować urządzenie do kolejnych zadań. Rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe umożliwia wdrażanie robota nawet w projektach o wysokim stopniu zaawansowania.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE R1 Edu U3, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę oraz walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.