Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U3 Rational Guardian
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 40 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 2 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 121 |
| Czas pracy [h]: | 1 |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Kolor: | Biało-niebieski |
Opis produktu
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe, Łożyska kulkowe |
| Silniki przegubów: | PMSM |
| Rodzaj kamery: | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia |
| Sensory: | Kamera głębi |
| Czas pracy [h]: | 1 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 40 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 5 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 2 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch od -168 do +146°, Biodro: Roll od -60 do -100°, Biodro: Yaw ±157°, Kolano: od -10 do +148°, Talia: Roll ±30°, Talia: Yaw ±150° |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 2 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne, Pojedynczy |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Percepcja głębi |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS |
| Typ baterii: | Akumulator litowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 6000 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Dodatkowe informacje: | Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku) |
Parametry | |
| Kolor: | Biało-niebieski |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | R1 EDU U3 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium, Metal, Plastik |
| Dołączone akcesoria: | Ładowarka, Pilot zdalnego sterowania, Walizka transportowa |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 121 x 35.7 x 19 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 121 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.675 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.435 |
| Waga [kg]: | 25 (z akumulatorem) |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5905156109179 |
Inne produkty w kategorii