Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U4 Rational Guardian

Przestrzeń dla innowacji

Pełne zaplecze do badań

To zaawansowane rozwiązanie stworzone z myślą o pracy nad robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg łączy duże możliwości ruchowe z wygodą transportu. Wersja EDU U4 rozszerza funkcje dostępne w wariantach Basic i EDU U1 o mocniejsze zasoby obliczeniowe, obsługę algorytmów AI, dwie dłonie Dex3-1 z czujnikami dotyku i kontrolą siły oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Dzięki temu platforma sprawdza się podczas zaawansowanych eksperymentów, analiz i testów.

Ruch zbliżony do człowieka

Łącznie 40 stopni swobody pozwala realizować bardzo złożone sekwencje ruchów. Robot potrafi biegać, skakać, poruszać się na rękach oraz wykonywać układy inspirowane sztukami walki. Nogi dysponują łącznie 12 DoF, talia 2 DoF, ramiona 10 DoF, a głowa 2 DoF. Dodatkowo zastosowano dwie dłonie po 7 DoF. Rozbudowana kinematyka pozwala na rozwijanie i testowanie algorytmów związanych z lokomocją, utrzymaniem równowagi oraz manipulacją obiektami w dynamicznym środowisku.

Dopracowane rozwiązania

Konstrukcja przegubów wykorzystuje wewnętrzne prowadzenie przewodów w pustych osiach, co chroni elementy układu podczas intensywnej pracy. Zastosowanie pojedynczych i podwójnych enkoderów wpływa na dokładny odczyt pozycji poszczególnych segmentów robota. Lokalne chłodzenie powietrzem wspiera utrzymanie stabilnych parametrów działania podczas długotrwałych testów. Udźwig ramienia sięgający 2 kg umożliwia realizację zadań związanych z chwytaniem oraz przenoszeniem różnych przedmiotów.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Sprawna manipulacja obiektami

Wersja EDU U4 została wyposażona w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1. Oferują one po 7 stopni swobody, w tym 3 DoF dla kciuka oraz po 2 DoF dla palca wskazującego i środkowego. Kontrola siły nacisku w połączeniu z sensorami dotyku pozwala wykonywać zadania wymagające wyczucia kontaktu z przedmiotem. Takie rozwiązanie otwiera szerokie możliwości w obszarze badań nad interakcją robota z otoczeniem.

Moc dla algorytmów AI

Platforma została przygotowana do pracy z zaawansowanymi projektami wykorzystującymi sztuczną inteligencję. Dock rozszerzeń oferuje moc obliczeniową na poziomie 100 TOPS, co umożliwia rozwijanie algorytmów uczenia maszynowego, percepcji oraz autonomicznego działania. Do dyspozycji użytkownika oddano modele robota, API i narzędzia deweloperskie. Kompatybilność z Isaac SIM ułatwia przenoszenie projektów ze środowiska symulacyjnego do rzeczywistych testów.

Widzenie i komunikacja

Humanoidalna kamera binokularna stanowi podstawę do realizacji projektów związanych z analizą obrazu oraz systemami wizyjnymi. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają naturalną komunikację głosową, a obsługa Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 sprzyja sprawnej wymianie danych. Taka konfiguracja pozwala prowadzić badania nad interakcją człowiek–robot oraz rozwijać rozwiązania wykorzystujące komunikację głosową.

Przygotowany do pracy R&D

Urządzenie powstało z myślą o laboratoriach, uczelniach oraz zespołach badawczo-rozwojowych. Inteligentny akumulator litowy z szybkim systemem montażu pozwala na około godzinę działania, a dołączona ładowarka umożliwia sprawne uzupełnienie energii. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystem narzędzi, które pomagają wdrażać robota nawet w wymagających projektach badawczych.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE R1 Edu U4, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę i walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.