Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U5 Crismon Hero

Dla ambitnych projektów

Kompletna platforma rozwoju

Robot humanoidalny został opracowany jako zaawansowane narzędzie do badań z zakresu robotyki i sztucznej inteligencji. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg oferuje dużą swobodę ruchu, a jednocześnie pozwala wygodnie transportować urządzenie między stanowiskami badawczymi. Wersja EDU U5 rozwija możliwości wariantów Basic i EDU U1, dodając większą moc obliczeniową, wsparcie dla algorytmów AI, dłonie Revo 2 Basic oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Dzięki temu platforma sprawdza się podczas zaawansowanych eksperymentów i prac rozwojowych.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Swoboda ruchów całego ciała

Łącznie 38 stopni swobody pozwala realizować złożone i płynne ruchy przypominające ludzką motorykę. Robot potrafi skakać, biegać, wykonywać stanie na rękach oraz dynamiczne sekwencje inspirowane sztukami walki. Nogi dysponują łącznie 6 DoF, talia 2 DoF, ramiona 10 DoF, a głowa 2 DoF. Dodatkowo zastosowano dwie dłonie po 6 DoF. Rozbudowany zakres ruchów w biodrach, kolanach i pasie umożliwia prowadzenie badań nad lokomocją, równowagą oraz interakcją z otoczeniem.

Solidna mechanika działania

Przemyślana konstrukcja przegubów wykorzystuje przewody poprowadzone wewnątrz pustych osi, co chroni kluczowe elementy podczas intensywnej eksploatacji. Podwójne i pojedyncze enkodery odpowiadają za dokładny odczyt położenia poszczególnych segmentów robota. Lokalny system chłodzenia powietrzem wspiera stabilną pracę podczas długotrwałych testów. Dodatkowym atutem jest udźwig ramienia wynoszący do 2 kg, który umożliwia prowadzenie eksperymentów związanych z chwytaniem i przenoszeniem obiektów.

Pięciopalczaste dłonie

Model EDU U5 wyposażono w dwie dłonie Revo 2 Basic. Posiadają one łącznie 12 stopni swobody, co przekłada się na szerokie możliwości manipulowania przedmiotami. Taka konstrukcja pozwala realizować zadania wymagające większej kontroli ruchu i dokładniejszej pracy z obiektami. Dzięki temu robot może uczestniczyć w bardziej zaawansowanych projektach związanych z automatyzacją i badaniami nad interakcją mechaniczną.

Moc obliczeniowa dla AI

Platforma została przygotowana do pracy z wymagającymi algorytmami sztucznej inteligencji. Dock rozszerzeń oferuje moc obliczeniową na poziomie 100 TOPS, wspierając rozwój systemów percepcji, uczenia maszynowego i autonomicznego działania. Użytkownik otrzymuje dostęp do modeli robota, API oraz narzędzi deweloperskich. Kompatybilność z Isaac SIM umożliwia wygodne przechodzenie od środowisk symulacyjnych do testów wykonywanych na rzeczywistym urządzeniu.

Zaawansowana komunikacja

Humanoidalna kamera binokularna stanowi podstawę projektów związanych z analizą obrazu i systemami wizyjnymi. Wbudowany głośnik oraz matryca mikrofonów umożliwiają prowadzenie komunikacji głosowej w sposób zbliżony do naturalnego. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 wspiera sprawną transmisję danych, co pozwala łatwo integrować robota z różnymi środowiskami badawczymi i aplikacjami.

Wsparcie dla laboratoriów

Robot został przygotowany z myślą o uczelniach, laboratoriach oraz zespołach R&D realizujących zaawansowane projekty. Inteligentny akumulator litowy z szybkim systemem montażu umożliwia około godzinę działania na jednym ładowaniu. Dołączona ładowarka pozwala sprawnie uzupełnić energię, a rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystemowe ułatwia wdrożenie urządzenia w różnorodnych zastosowaniach badawczych.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE R1 Edu U5, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę i walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.