Robot humanoidalny UNITREE R1 Edu U6 Crismon Hero

Platforma do badań

Wsparcie rozwoju AI

Robot humanoidalny został zaprojektowany jako wszechstronne narzędzie do pracy nad robotyką oraz sztuczną inteligencją. Konstrukcja o wysokości 1210 mm i masie około 25 kg łączy dużą mobilność z wygodą transportu. Wersja EDU U6 rozwija możliwości modeli Basic i EDU U1, oferując większą moc obliczeniową, obsługę algorytmów AI, dłonie Revo 2 Touch oraz dodatkowe stopnie swobody głowy. Takie wyposażenie sprawia, że platforma dobrze nadaje się do eksperymentów, analiz i projektów badawczo-rozwojowych.

Naturalna dynamika ruchów

Model EDU U6 dysponuje 38 stopniami swobody, co umożliwia wykonywanie złożonych i płynnych ruchów całego ciała. Robot potrafi biegać, skakać, poruszać się na rękach oraz realizować sekwencje inspirowane sztukami walki. Nogi wyposażono w 6 DoF na stronę, talię w 2 DoF, ramiona w 5 DoF na stronę, a głowę w 2 DoF. Dodatkowo zastosowano dwie dłonie oferujące po 6 DoF.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.

Gotowy na wyzwania

Dopracowany układ przegubów wykorzystuje przewody prowadzone wewnątrz pustych osi, co chroni kluczowe elementy podczas intensywnego użytkowania. Podwójne i pojedyncze enkodery odpowiadają za dokładny odczyt położenia poszczególnych segmentów. Lokalny system chłodzenia powietrzem wspiera utrzymanie stabilnej pracy podczas długich sesji testowych. Ramię o udźwigu do 2 kg umożliwia realizację eksperymentów związanych z chwytaniem, przenoszeniem oraz obsługą różnych przedmiotów.

Większa kontrola chwytu

Robot został wyposażony w dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Touch. Oferują one po 6 stopni swobody oraz pełne wsparcie dotykowe. Rozbudowane możliwości haptyczne pozwalają lepiej analizować kontakt z obiektami i wykonywać zadania wymagające większej zręczności. Takie rozwiązanie wspiera projekty związane z manipulacją przedmiotami, interakcją z otoczeniem oraz rozwojem zaawansowanych systemów sterowania.

Moc obliczeniowa dla AI

Wersja EDU U6 wykorzystuje dock rozszerzeń oferujący aż 100 TOPS mocy obliczeniowej. Platforma została przygotowana do rozwijania algorytmów sztucznej inteligencji, uczenia maszynowego oraz systemów percepcji. Użytkownicy otrzymują dostęp do modeli robota, API i narzędzi deweloperskich, co umożliwia tworzenie własnych rozwiązań. Kompatybilność z Isaac SIM pozwala wygodnie przenosić projekty ze środowisk symulacyjnych do rzeczywistych testów.

Widzenie i komunikacja

Humanoidalna kamera binokularna stanowi bazę do pracy z algorytmami wizyjnymi oraz analizą obrazu. Wbudowany głośnik i matryca mikrofonów umożliwiają prowadzenie komunikacji głosowej w sposób zbliżony do naturalnego. Łączność Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 wspiera szybką wymianę danych, dzięki czemu robot może być łatwo zintegrowany z różnymi systemami i środowiskami badawczymi.

Przygotowany do projektów R&D

Model EDU U6 powstał z myślą o laboratoriach, uczelniach i zespołach badawczo-rozwojowych. Inteligentny akumulator litowy z systemem szybkiego montażu umożliwia około godzinę działania na jednym ładowaniu. Dołączona ładowarka pozwala sprawnie przygotować urządzenie do kolejnych zadań. Całość uzupełnia rozbudowane wsparcie techniczne i ekosystem narzędzi, które pomagają wdrażać robota w zaawansowanych projektach.

Co znajduje się w zestawie?

Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE R1 Edu U6, pilot zdalnego sterowania, ładowarkę i walizkę transportową robota.

*Zdjęcia mają charakter poglądowy.