Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U10

Robotyka pełna możliwości

Wygenerowane z AI

Inteligencja w zasięgu ręki

Model UNITREE G1 EDU U10 to humanoidalna platforma stworzona z myślą o procesach edukacyjnych oraz pracach badawczych. Konstrukcja charakteryzuje się wysokością 1270 mm, masą około 35 kg i dysponuje 35 stopniami swobody, co umożliwia wykonywanie sekwencji ruchowych przypominających naturalną motorykę. Maszynę wyposażono w dwie pięciopalczaste dłonie bioniczne Revo 2 Basic przeznaczone do manipulacji zewnętrznymi obiektami. System ruchowy wspierany architekturą z mocą obliczeniową do 100 TOPS wspiera obsługę procesów AI/ i testowanie algorytmów opartych na uczeniu maszynowym.

Wygenerowane z AI

Ruch bez ograniczeń

Funkcje związane z chodzeniem, bieganiem i pokonywaniem schodów pozwalają modelowi UNITREE G1 EDU U10 na płynne przemieszczanie się w zróżnicowanym terenie. Połączenie 35 stopni swobody z pełnym zakresem pracy przegubów wpływa na zachowanie stabilności podczas przeprowadzania dynamicznych zmian postawy. Możliwość odwzorowania balansu ludzkiego ciała stanowi podstawę do eksperymentowania z koordynacją ruchową sprzętu. Wbudowane napędy kolan osiągają maksymalny moment obrotowy na poziomie 120 Nm, co wspiera pewność manewrów w trudnym środowisku.

Wygenerowane z AI

Sprawne operowanie dłońmi

Zastosowane w modelu UNITREE G1 EDU U10 ramiona kończą się pięciopalczastymi dłońmi bionicznymi Revo 2 Basic. Konfiguracja ta opiera się na systemie sterowania siłą oraz orientacją dłoni w przestrzeni, co pozwala podnosić i przenosić obiekty o zróżnicowanej wadze, wielkości czy strukturze. Budowa narzędzi chwytnych umożliwia prowadzenie badań nad zachowaniem kończyn podczas stałego kontaktu ze środowiskiem zewnętrznym oraz wspiera tworzenie algorytmów na bazie reakcji interakcji fizycznych.

Wygenerowane z AI

Rozwijaj własne algorytmy

Szybkie przetwarzanie danych wspierane jest przez układ operujący na bazie 8-rdzeniowego procesora oraz koprocesora o wydajności dochodzącej do 100 TOPS. Taka architektura pozwala platformie UNITREE G1 EDU U10 obsługiwać rozbudowane schematy sieci sztucznej inteligencji, w tym procesy nauczania przez naśladownictwo. Dostęp do otwartego środowiska API pozwala konstruktorom rozwijać umiejętności maszyny poprzez obserwację przy użyciu autorskich narzędzi deweloperskich. Środowisko pracy znajduje zastosowanie w zespołach pracujących w obszarze R&D.

Wygenerowane z AI

Świadomość otoczenia

W module czołowym UNITREE G1 EDU U10 umieszczono kamerę głębi oraz skaner 3D w technologii Lidar. System pozwala na stałe analizowanie ukształtowania terenu, orientację w przestrzeni i wchodzenie w powtarzalne interakcje z obiektami w pobliżu. Komunikacja werbalna przebiega przy wykorzystaniu wbudowanych głośników stereo oraz macierzy mikrofonów, które odbierają bodźce z otoczenia. Transfer parametrów odbywa się ze wsparciem systemów łączności bezprzewodowej opartych o Wi-Fi 6 oraz interfejs Bluetooth 5.2.

Wygenerowane z AI

Przygotowany do działania

Bateria zasila układy platformy przez około 2 godziny ciągłej pracy. Zastosowanie obudowy o standardzie szybkiego uwalniania wspiera sprawną wymianę modułu na naładowany pakiet. Budowa układu zasilającego w modelu UNITREE G1 EDU U10 charakteryzuje się ukryciem przewodów wewnątrz osi przegubów, użyciem podwójnych enkoderów oraz strefowym chłodzeniem napędów powietrzem, co wpływa na redukcję przeciążeń i poprawę sprawności elementów podczas testów. Płyta główna urządzenia wspiera przyjmowanie zewnętrznych pakietów instalacyjnych poprzez usługę Smart OTA.

Wygenerowane z AI

Eksperymentuj i odkrywaj

Wersja UNITREE G1 EDU U10 zachowuje funkcjonalność opcji G1 Edu, oferując przy tym innowacyjne metody budowy rąk bazujące na wykorzystaniu precyzyjnych pięciopalczastych dłoni Revo 2. Parametry fizyczne połączone z dostępem do zaawansowanego oprogramowania stanowią podstawę do działania w sektorze robotyki humanoidalnej i rozwijania procesów z dziedziny sztucznej inteligencji. Prace nad sprzętem umożliwiają kontrolowanie poziomu autonomii podczas interakcji pomiędzy człowiekiem a robotem w trakcie trwania procesu nauczania zachowań maszynowych.

Wygenerowane z AI

Co w opakowaniu?

Zestaw obejmuje humanoidalnego robota UNITREE G1 EDU U10, bezprzewodowy kontroler, zasilacz, wyjmowany akumulator oraz instrukcję obsługi w języku polskim z warunkami gwarancji.