Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U3

Kod: 2137302
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 43
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Wysokość całkowita [cm]: 127
Czas pracy [h]: 2
LiDAR 3D: Tak
Kolor: Szaro-czarny
Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756

Opis produktu

Odkryj potencjał robotyki
Srebrny humanoidalny robot Unitree G1 siedzący w swobodnej pozycji na tapicerowanej ławce w warsztacie.
Wygenerowane z AI

Platforma do badań i nauki

Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych opracowana z myślą o zespołach badawczych, programistach oraz placówkach edukacyjnych. Konstrukcja oparta na modelu G1 stanowi podstawę do rozwijania autorskich algorytmów i eksperymentowania z różnymi sposobami sterowania. Dzięki temu użytkownicy mogą nie tylko analizować działanie robota, ale również kształtować jego możliwości. Platforma sprawdza się podczas prac nad sztuczną inteligencją, autonomicznym poruszaniem się oraz manipulowaniem obiektami.

Mężczyzna trzyma w ramionach złożonego, kompaktowego robota humanoidalnego Unitree G1.
Wygenerowane z AI

Swoboda programowania

Rozwijaj własne rozwiązania i dostosowuj działanie robota do założeń projektu. Seria G1 Edu wykorzystuje otwartą architekturę, która umożliwia modyfikowanie oprogramowania oraz prowadzenie prac rozwojowych na niskim i wysokim poziomie. Każdy model dysponuje portem rozszerzeń z mocą obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do obsługi zadań związanych ze sztuczną inteligencją. Moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący do 120 N·m i udźwig ramienia do 3 kg pozwalają realizować wymagające eksperymenty. Dokumentacja oraz wsparcie techniczne pomagają w pracy nad złożonymi projektami.

Robotyczna dłoń trzymająca lutownicę podczas precyzyjnego lutowania elementu elektronicznego.
Wygenerowane z AI

Od pomysłu do działania

Sprawdzaj teoretyczne koncepcje w rzeczywistym środowisku i obserwuj rezultaty prowadzonych badań. Unitree G1 Edu pozwala laboratoriom oraz uczelniom rozwijać algorytmy sterowania, systemy rozpoznawania otoczenia, planowania ruchu i interakcji między człowiekiem a robotem. Modułowa konstrukcja daje możliwość rozbudowy platformy wraz z pojawianiem się kolejnych potrzeb badawczych. Takie rozwiązanie przyspiesza przechodzenie od opracowania koncepcji do jej praktycznego przetestowania, wspierając rozwój inteligentnych systemów robotycznych.

Robotyczna dłoń precyzyjnie operuje lutownicą, łącząc drobny element elektroniczny w uchwycie.
Wygenerowane z AI

Zaawansowane możliwości manipulacji

Wariant G1 Edu U3 został przygotowany do projektów wymagających fizycznego oddziaływania na otoczenie. Wykorzystuje układ kinematyczny wersji U2 z 29 stopniami swobody korpusu, uzupełniony o dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1. W rezultacie robot oferuje łącznie 43 stopnie swobody (DOF), co pozwala badać różne sposoby chwytania, przenoszenia i manipulowania przedmiotami. Tak wyposażona platforma otwiera możliwości prowadzenia eksperymentów związanych z logistyką, automatyzacją oraz współpracą człowieka z robotem. Dłonie zastosowane w tej wersji nie mają czujników dotyku.

Trójpalczaste dłonie robota manewrujące przy patelni z kromką chleba na płycie indukcyjnej.
Wygenerowane z AI

Co znajduje się w zestawie?

W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U3 oraz instrukcja obsługi.

Zdjęcia mają charakter poglądowy.


Dane techniczne

Techniczne

Zastosowanie: Edukacja
Tryby pracy: Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Sterowanie: Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Łożyska przegubów: Łożyska krzyżowe
Silniki przegubów: PMSW z wewnętrznym wirnikiem
Rodzaj kamery: Kamera głębi Intel RealSense D435i
Sensory: Kamera głębi, Skaner laserowy 3D
Czas pracy [h]: 2
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 43
Liczba stopni swobody (DoF) - noga: 6
Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: 7
Liczba stopni swobody (DoF) - talia: 3
Zakres ruchu: Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155°
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: 120
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem
Enkodery: Podwójne
Głośnik: Tak
Mikrofon: Tak
Wyświetlacz: Nie
Funkcje głosowe: Tak
Rozpoznawanie gestów: Tak
LiDAR 3D: Tak
Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: Tak
Aktualizacje OTA: Tak
Wsparcie dla rozwoju: Tak
Systemy wizyjne: Skanowanie 360°
System równowagi: Tak
Procesor: 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE
Programowanie: C++, Python, Środowisko ROS
Oprogramowanie: Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2
Typ baterii: Akumulator litowo-jonowy
Pojemność baterii [mAh]: 9000
Liczba ogniw baterii: 13
Ładowarka: Standard (54V 5A)
Funkcje AI: Tak
Zawiera akumulator/baterię: Tak
Złącza: RJ-45, USB-C
Dodatkowe informacje: Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku) 
Całkowita ilość serwomotorów: 43
Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: 0
Moduł obliczeniowy: 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) 
System operacyjny: Linux (Ubuntu) + Unitree SDK
Transmisja wideo: 1920 × 1080

Parametry

Kolor: Szaro-czarny
Kontroler w zestawie: Tak
Model producenta: G1 EDU U3
Materiał konstrukcji: Aluminium
Dołączone akcesoria: Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka
Gwarancja: 12 miesięcy

Fizyczne

Wymiary (na stojąco) [cm]: 127 x 45 x 20
Wymiary (złożony) [cm]: 69 x 45 x 30
Wysokość całkowita [cm]: 127
Długość (udo + łydka) [m]: 0.6
Rozpiętość ramion [m]: 0.45
Waga [kg]: 35 (z akumulatorem)
Maksymalne obciążenie [kg]: 3

Producent/podmiot odpowiedzialny

Nazwa: Innpro Robert Błędowski sp. z o.o.
Ulica i numer budynku: Rudzka 65c
Kod pocztowy: 44-200
Miasto: Rybnik
Adres elektroniczny: kontakt@innpro.pl

Dokumenty do pobrania

Informacje o bezpieczeństwie:

Producent

Nazwa producenta/importera: UNITREE
GTIN: 5907085525631

Opinie

Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu

Leasing

Dodaj przydatne usługi

Zadbaj o swój komfort i bezpieczeństwo. Skorzystaj z usług profesjonalistów.

Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756