Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U3
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 43 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Opis produktu
Odkryj potencjał robotyki
Platforma do badań i nauki
Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych opracowana z myślą o zespołach badawczych, programistach oraz placówkach edukacyjnych. Konstrukcja oparta na modelu G1 stanowi podstawę do rozwijania autorskich algorytmów i eksperymentowania z różnymi sposobami sterowania. Dzięki temu użytkownicy mogą nie tylko analizować działanie robota, ale również kształtować jego możliwości. Platforma sprawdza się podczas prac nad sztuczną inteligencją, autonomicznym poruszaniem się oraz manipulowaniem obiektami.
Swoboda programowania
Rozwijaj własne rozwiązania i dostosowuj działanie robota do założeń projektu. Seria G1 Edu wykorzystuje otwartą architekturę, która umożliwia modyfikowanie oprogramowania oraz prowadzenie prac rozwojowych na niskim i wysokim poziomie. Każdy model dysponuje portem rozszerzeń z mocą obliczeniową 100 TOPS przeznaczoną do obsługi zadań związanych ze sztuczną inteligencją. Moment obrotowy stawu kolanowego wynoszący do 120 N·m i udźwig ramienia do 3 kg pozwalają realizować wymagające eksperymenty. Dokumentacja oraz wsparcie techniczne pomagają w pracy nad złożonymi projektami.
Od pomysłu do działania
Sprawdzaj teoretyczne koncepcje w rzeczywistym środowisku i obserwuj rezultaty prowadzonych badań. Unitree G1 Edu pozwala laboratoriom oraz uczelniom rozwijać algorytmy sterowania, systemy rozpoznawania otoczenia, planowania ruchu i interakcji między człowiekiem a robotem. Modułowa konstrukcja daje możliwość rozbudowy platformy wraz z pojawianiem się kolejnych potrzeb badawczych. Takie rozwiązanie przyspiesza przechodzenie od opracowania koncepcji do jej praktycznego przetestowania, wspierając rozwój inteligentnych systemów robotycznych.
Zaawansowane możliwości manipulacji
Wariant G1 Edu U3 został przygotowany do projektów wymagających fizycznego oddziaływania na otoczenie. Wykorzystuje układ kinematyczny wersji U2 z 29 stopniami swobody korpusu, uzupełniony o dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1. W rezultacie robot oferuje łącznie 43 stopnie swobody (DOF), co pozwala badać różne sposoby chwytania, przenoszenia i manipulowania przedmiotami. Tak wyposażona platforma otwiera możliwości prowadzenia eksperymentów związanych z logistyką, automatyzacją oraz współpracą człowieka z robotem. Dłonie zastosowane w tej wersji nie mają czujników dotyku.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U3 oraz instrukcja obsługi.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku) |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U3 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085525631 |
Nie udało się znaleźć produktu dla siebie?
Opinie
Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu
Leasing
Dodaj przydatne usługi
Zadbaj o swój komfort i bezpieczeństwo. Skorzystaj z usług profesjonalistów.