Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu
| Tryby ruchu: | Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 27 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 15 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 182 |
| Czas pracy [h]: | 3 |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Kolor: | Szary |
Opis produktu
Robotyka w ludzkim wydaniu
Technologia bliska Tobie
Unitree H2 Edu to humanoidalny robot o wysokości 182 cm, którego budowa pozwala na pracę w otoczeniu przystosowanym do ludzi. Proporcje sylwetki, bioniczna twarz i płynność wykonywanych gestów nadają mu cechy przypominające człowieka. Konstrukcja oferuje 31 stopni swobody, co umożliwia realizowanie różnorodnych sekwencji ruchowych. Kamera binokularna umieszczona na wysokości oczu pozwala urządzeniu obserwować otoczenie z ludzkiej perspektywy, gromadzić dane i odpowiednio reagować. Dzięki temu robot stanowi wszechstronną platformę do edukacji, eksperymentów naukowych i pokazów technologicznych.
Swoboda każdego ruchu
Chodzenie, bieganie, skakanie, a nawet wykonywanie układów tanecznych i ruchów inspirowanych sztukami walki – Unitree H2 Edu oferuje szerokie możliwości sterowania sylwetką. Każda noga dysponuje 6 stopniami swobody, ramię 7, tułów 3, a głowa 2. Taka budowa sprzyja płynnym zmianom pozycji i utrzymywaniu równowagi podczas złożonych manewrów. Moment obrotowy stawów nóg osiąga 360 N·m, co przekłada się na siłę i dynamikę wykonywanych czynności. Możesz badać zachowanie robota zarówno podczas spokojnego przemieszczania się, jak i intensywnych sekwencji ruchowych.
Sprawne operowanie obiektami
Możliwości ramion otwierają drogę do eksperymentów związanych z fizycznym oddziaływaniem na otoczenie. Zastosowane w nich przemysłowe łożyska krzyżowe wspierają dokładność sterowania i odporność konstrukcji na obciążenia. Wariant Edu pozwala również na zastosowanie opcjonalnych dłoni chwytnych, dostępnych w kilku wersjach. Dzięki nim robot może pracować z przedmiotami i uczestniczyć w zadaniach wymagających kontrolowania ruchów dłoni. To przydatne rozwiązanie podczas prowadzenia badań nad chwytaniem, opracowywania metod manipulacji obiektami oraz nauki sterowania kończynami.
Obserwacja i kontakt głosowy
Interakcja z otoczeniem opiera się na połączeniu systemu wizyjnego i komunikacji głosowej. Kamera binokularna, której obiektywy znajdują się w miejscu oczu, udostępnia szerokie pole widzenia i pozwala analizować przestrzeń z ludzkiej perspektywy. Unitree H2 Edu wyposażono także w matrycę mikrofonów oraz głośnik o dużej mocy. Taki zestaw umożliwia wymianę komunikatów głosowych między użytkownikiem a robotem, co sprawdza się podczas prezentacji technologicznych oraz badań nad komunikacją człowieka z maszyną.
Potencjał do dalszego rozwoju
Realizuj wymagające projekty związane z przetwarzaniem danych i sterowaniem robotem. Unitree H2 Edu może współpracować z modułami obliczeniowymi, takimi jak Jetson AGX Thor, którego wydajność sięga 2070 TOPS. Taka moc pozwala obsługiwać rozbudowane algorytmy wykorzystywane w badaniach i eksperymentach. Producent rozwija również system kontroli ruchu i udostępnia aktualizacje OTA. Dzięki nim możliwe jest stopniowe rozszerzanie funkcjonalności oprogramowania bez konieczności modyfikowania konstrukcji urządzenia. Platforma może towarzyszyć kolejnym etapom prac badawczych.
Wiedza zdobywana w praktyce
Od zajęć akademickich po prezentacje innowacyjnych rozwiązań – Unitree H2 Edu znajduje zastosowanie w wielu obszarach robotyki. Humanoidalna sylwetka pozwala prezentować działanie technologii w otoczeniu zaprojektowanym dla człowieka, a rozbudowany układ ruchowy i system obserwacji wspierają eksperymenty naukowe. Robot umożliwia prowadzenie badań nad koordynacją całego ciała, percepcją, metodami sterowania i relacjami między człowiekiem a maszyną. Uczelnie oraz ośrodki badawcze mogą na tej platformie sprawdzać własne algorytmy i koncepcje bez potrzeby budowania robota od podstaw.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE H2 Edu oraz instrukcja obsługi.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny |
| Tryby ruchu: | Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
| Sterowanie: | Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSM |
| Rodzaj kamery: | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia |
| Sensory: | IMU |
| Czas pracy [h]: | 3 |
| Prędkość [m/s]: | 3 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 27 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 360 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 15 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Percepcja głębi |
| System równowagi: | Tak |
| Programowanie: | Python, Środowisko ROS |
| Programowanie graficzne: | Tak |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Ładowarka: | Maksymalnie 75.6 V |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Dodatkowe informacje: | Bioniczna głowa z rysami twarzy, Ruchoma dłoń |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 31 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 2 |
| Moduł obliczeniowy: | Intel Core i5, Intel Core i7, Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) lub dodatkowy Intel Core i7 |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szary |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium, Tworzywo inżynierskie, Tytan |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 182 x 45.6 x 21.8 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 182 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 1.045 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.456 |
| Waga [kg]: | 70 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 15 / 7 (znam.) |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5905156101418 |
Nie udało się znaleźć produktu dla siebie?
Opinie
Masz ten produkt? Pomóż innym w wyborze, dodaj swoją opinię
Opinie zamieszczone na mediaexpert.pl mogą brać udział w promocjach i konkursach z nagrodami.
Produkt jeszcze nie posiada opinii potwierdzonych zakupem.
Leasing
Dodaj przydatne usługi
Zadbaj o swój komfort i bezpieczeństwo. Skorzystaj z usług profesjonalistów.