Robot humanoidalny UNITREE H2 Edu
| Tryby ruchu: | Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 27 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 15 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 182 |
| Czas pracy [h]: | 3 |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Kolor: | Szary |
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, gdy produkt będzie dostępny.
Opis produktu
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny |
| Tryby ruchu: | Chodzenie, Manipulacja ramionami, Stanie |
| Sterowanie: | Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSM |
| Rodzaj kamery: | Humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia |
| Sensory: | IMU |
| Czas pracy [h]: | 3 |
| Prędkość [m/s]: | 3 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 27 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 360 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 15 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Nie |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Percepcja głębi |
| System równowagi: | Tak |
| Programowanie: | Python, Środowisko ROS |
| Programowanie graficzne: | Tak |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Ładowarka: | Maksymalnie 75.6 V |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Dodatkowe informacje: | Bioniczna głowa z rysami twarzy, Ruchoma dłoń |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 31 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 2 |
| Moduł obliczeniowy: | Intel Core i5, Intel Core i7, Opcjonalnie: NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) lub dodatkowy Intel Core i7 |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szary |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium, Tworzywo inżynierskie, Tytan |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 182 x 45.6 x 21.8 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 182 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 1.045 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.456 |
| Waga [kg]: | 70 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 15 / 7 (znam.) |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5905156101418 |
Produkt chwilowo niedostępny
Powiadom mnie, gdy produkt będzie dostępny.