Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U8
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 37 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Produkt chwilowo niedostępny
Opis produktu
Robotyka bez ograniczeń
Odkrywaj możliwości AI
Model UNITREE G1 EDU U8 to humanoidalna platforma przeznaczona do badań, edukacji i rozwijania technologii robotycznych. Konstrukcja o wysokości 1270 mm i masie 35 kg oferuje 37 stopni swobody, wspierając płynność i precyzję wykonywanych ruchów. Zastosowanie dwóch trójpalczastych dłoni Dex3-1 pozwala robotowi manipulować wybranymi przedmiotami, a dedykowana moc obliczeniowa obsługuje autorskie algorytmy oparte na sztucznej inteligencji, otwierając przed środowiskiem akademickim środowisko do prowadzenia testów.
Swoboda każdego ruchu
Chodzenie, bieganie, pokonywanie schodów, a nawet taniec – model UNITREE G1 EDU U8 obsługuje rozbudowane sekwencje ruchowe. Zastosowanie 37 stopni swobody i szerokiego zakresu pracy przegubów pozwala na płynną zmianę pozycji przy jednoczesnym zachowaniu stabilności i balansu ramy. Moment obrotowy dla modułu kolana osiąga nawet 120 Nm. Ręce maszyny zakończone dwoma dłońmi Dex3-1 pracują bez czujników dotyku, bazując na kontroli chwytu i sterowaniu siłą.
Rozwijaj własne algorytmy
Platforma pozwala eksperymentować z siecią neuronową i sprawdzić zastosowane rozwiązania w praktyce. Ośmiordzeniowy procesor główny w połączeniu z układem koprocesora umożliwia szybkie przetwarzanie danych napływających z sensorów. Robot obsługuje funkcje obejmujące uczenie przez naśladowanie oraz samodoskonalenie, rozwijając zachowania poprzez obserwację. Kod urządzenia obsługuje zewnętrzne API, co stanowi środowisko pracy dla programistów na wysokim i niskim poziomie budowy architektury oprogramowania.
Poznawaj otoczenie
Zastosowana kamera głębi oraz wbudowany laserowy skaner 3D wspierają proces mapowania przestrzeni i orientację położenia ramy maszyny w terenie. Głośniki stereo powiązane z czułą matrycą układu mikrofonów obsługują dwukierunkową komunikację z robotem, wspierając symulowanie reakcji z udziałem człowieka. Podzespoły sieciowe w standardzie Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2 pozwalają przesyłać dane i parametry do komputera lub chmury.
Pracuj i eksperymentuj
Dedykowany inteligentny akumulator obsługuje 2 godziny ciągłej pracy na jednym cyklu, a mechanizm szybkiego uwalniania umożliwia jego sprawną wymianę w trakcie trwania długich badań i eksperymentów. Kable schowane w wydrążonych osiach podwójnych enkoderów łączą się z chłodzeniem poszczególnych układów przy pomocy powietrza, zapobiegając nadmiernemu przeciążeniu pracujących serwomotorów. Płyta główna jest przystosowana do obsługi bezprzewodowych aktualizacji technologii OTA.
Twórz technologie przyszłości
Model UNITREE G1 EDU U8 oferuje bazowe funkcje wariantu G1 Edu, jednak rozbudowano je o możliwości z zakresu fizycznej manipulacji zewnętrznymi obiektami poprzez zaimplementowanie rąk w standardzie Dex3-1. Architektura budowy robota dopuszcza weryfikowanie zagadnień związanych z automatyzacją pracy. Konstruktorzy uzyskują dostęp do sprawdzania procedur dotyczących uczenia się, zapamiętywania oraz pracy sprzętu na bazie algorytmów o wysokim stopniu autonomii w rzeczywistym otoczeniu.
Co w opakowaniu?
Zestaw zawiera robota humanoidalnego UNITREE G1 EDU U8, ręczny kontroler, dedykowaną ładowarkę, inteligentny akumulator zasilający oraz instrukcję obsługi w języku polskim z warunkami gwarancji.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 37 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku) |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U8 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085529837 |