Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U8

Kod: 2137307
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 37
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Wysokość całkowita [cm]: 127
Czas pracy [h]: 2
LiDAR 3D: Tak
Kolor: Szaro-czarny
Taniej o 110 000,00 zł
364 999,99 zł
Cena bezpośrednio przed obniżką
364 999,99 zł
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką
Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756
Sprzedawca: Media Expert

Opis produktu

Unitree G1 Edu to robot humanoidalny o wysokości 127 cm i wadze około 35 kg, posiadający stawy wyposażone w podwójne enkodery. Urządzenie integruje LiDAR 3D, kamerę głębi oraz jednostkę obliczeniową NVIDIA Jetson Orin, dzięki czemu pozwala na przetwarzanie w czasie rzeczywistym danych w celu omijania przeszkód oraz uruchamianie dużych modeli językowych i wizyjnych. Platforma umożliwia pełny wtórny rozwój (Secondary Development) w środowiskach Python, C++ oraz ROS 2 i zapewnia około 2 godziny pracy na jednym ładowaniu.

Dane techniczne

Techniczne

Zastosowanie: Edukacja
Tryby pracy: Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika
Tryby ruchu: Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach
Sterowanie: Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler
Łączność bezprzewodowa: Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6
Łożyska przegubów: Łożyska krzyżowe
Silniki przegubów: PMSW z wewnętrznym wirnikiem
Rodzaj kamery: Kamera głębi Intel RealSense D435i
Sensory: Kamera głębi, Skaner laserowy 3D
Czas pracy [h]: 2
Całkowita liczba stopni swobody (DoF): 37
Liczba stopni swobody (DoF) - noga: 6
Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: 7
Liczba stopni swobody (DoF) - talia: 3
Zakres ruchu: Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155°
Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: 120
Maksymalny udźwig ramienia [kg]: 3
Chłodzenie: Lokalne chłodzenie powietrzem
Enkodery: Podwójne
Głośnik: Tak
Mikrofon: Tak
Wyświetlacz: Nie
Funkcje głosowe: Tak
Rozpoznawanie gestów: Tak
LiDAR 3D: Tak
Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: Tak
Aktualizacje OTA: Tak
Wsparcie dla rozwoju: Tak
Systemy wizyjne: Skanowanie 360°
System równowagi: Tak
Procesor: 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE
Programowanie: C++, Python, Środowisko ROS
Oprogramowanie: Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2
Typ baterii: Akumulator litowo-jonowy
Pojemność baterii [mAh]: 9000
Liczba ogniw baterii: 13
Ładowarka: Standard (54V 5A)
Funkcje AI: Tak
Zawiera akumulator/baterię: Tak
Złącza: RJ-45, USB-C
Dodatkowe informacje: Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Sterowane siłowo dłonie trójpalczaste Dex3-1 (bez czujników dotyku) 
Całkowita ilość serwomotorów: 41
Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: 0
Moduł obliczeniowy: 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) 
System operacyjny: Linux (Ubuntu) + Unitree SDK
Transmisja wideo: 1920 × 1080

Parametry

Kolor: Szaro-czarny
Kontroler w zestawie: Tak
Model producenta: G1 EDU U8
Materiał konstrukcji: Aluminium
Dołączone akcesoria: Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka
Gwarancja: 12 miesięcy

Fizyczne

Wymiary (na stojąco) [cm]: 127 x 45 x 20
Wymiary (złożony) [cm]: 69 x 45 x 30
Wysokość całkowita [cm]: 127
Długość (udo + łydka) [m]: 0.6
Rozpiętość ramion [m]: 0.45
Waga [kg]: 35 (z akumulatorem)
Maksymalne obciążenie [kg]: 3

Producent/podmiot odpowiedzialny

Nazwa: Innpro Robert Błędowski sp. z o.o.
Ulica i numer budynku: Rudzka 65c
Kod pocztowy: 44-200
Miasto: Rybnik
Adres elektroniczny: kontakt@innpro.pl

Dokumenty do pobrania

Informacje o bezpieczeństwie:
Pobierz

Producent

Nazwa producenta/importera: UNITREE
GTIN: 5907085529837

Nie udało się znaleźć produktu dla siebie?

Opinie

Dodaj pierwszą opinię dotyczącą tego produktu

Leasing

Taniej o 110 000,00 zł
364 999,99 zł
Cena bezpośrednio przed obniżką
364 999,99 zł
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką
Wysyłka 2-3 miesiące
Zamów telefonicznie 756 756 756
Sprzedawca: Media Expert