Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U9

Robotyka bez ograniczeń

Wygenerowane z AI

Odkryj potencjał humanoida

Model UNITREE G1 EDU U9 to humanoidalna platforma stworzona z myślą o badaniach nad robotyką i sztuczną inteligencją. Konstrukcja charakteryzuje się wysokością 1270 mm, wagą 35 kg i 37 stopniami swobody, co pozwala na realizowanie naturalnych sekwencji ruchowych. Maszyna wyposażona jest w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 z układem czujników dotyku do precyzyjnej obsługi przedmiotów fizycznych. Architektura o mocy obliczeniowej do 100 TOPS z zaawansowanym systemem percepcji tworzy bazę do pracy nad algorytmami AI oraz prowadzenia procesów uczenia maszynowego poprzez doświadczenie.

Wygenerowane z AI

Swoboda każdego ruchu

Chodzenie, bieganie, pokonywanie schodów oraz wykonywanie układów choreograficznych – UNITREE G1 EDU U9 realizuje zróżnicowane zadania ruchowe. Konstrukcja bazująca na 37 stopniach swobody pozwala maszynie na łączenie skomplikowanych sekwencji i modyfikację postawy w czasie rzeczywistym. Pełny zakres pracy przegubów wpływa na naturalną kontrolę nad dynamiką ruchu kończyn podczas nagłych manewrów. Mechanizm kolan pracuje z maksymalnym momentem obrotowym wynoszącym 120 Nm, co wspiera utrzymanie odpowiedniego balansu i realizację kolejnych kroków.

Wygenerowane z AI

Dotyk pod pełną kontrolą

Funkcje związane z chwytaniem obiektów realizowane są przy użyciu dwóch trójpalczastych dłoni Dex3-1. Narzędzia manipulacyjne zaopatrzono w 33 sensory dotykowe analizujące stały kontakt powierzchniowy z dotykanym przedmiotem. Stała kontrola przekazywanej siły nacisku umożliwia obsługę obiektów o zróżnicowanej objętości i materiale. Zastosowany system pozwala na prowadzenie badań nad zachowaniem chwytu i budowaniem algorytmów odpowiedzialnych za reakcje na zewnętrzne bodźce z otoczenia.

Wygenerowane z AI

Sztuczna inteligencja w akcji

Projektowanie środowiska opiera się na działaniu 8-rdzeniowego procesora wspieranego dedykowanym koprocesorem operującym z wydajnością do 100 TOPS. Platforma UNITREE G1 EDU U9 wspiera zaawansowane procedury sztucznej inteligencji, w tym algorytmy nauczania przez naśladownictwo i samodoskonalenie. Producent udostępnia API, dokumentację i gotowe środowisko, dzięki którym platforma stanowi sprawdzone środowisko pracy i badawcze dla ośrodków R&D i uniwersytetów.

Wygenerowane z AI

Rozpoznaje i komunikuje się

Moduł kamery głębi oraz sensor laserowy 3D Lidar na bieżąco zbierają informacje o rzeźbie terenu w celu skutecznego zorientowania robota względem innych przeszkód. Sprzęt pozwala również na prowadzenie dwustronnych konwersacji za pomocą wbudowanych w głowę głośników stereo oraz macierzy mikrofonów. Wymiana parametrów z jednostkami zewnętrznymi obywa się w oparciu o szybkie protokoły łączności bezprzewodowej w standardzie Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.

Wygenerowane z AI

Więcej czasu na eksperymenty

Standardowy cykl pracy inteligentnego akumulatora w urządzeniu wynosi około 2 godzin. Bateria oparta na technologii szybkiego montażu pozwala na sprawną podmianę modułu w przypadku przedłużających się eksperymentów. Architektura obwodów umieszczonych w pustych kanałach przegubowych, zespół podwójnych enkoderów oraz chłodzenie strefowe wspierają odporność robota na ewentualne przegrzanie. Oprogramowanie sprzętu pozwala również na pobieranie i instalację paczek aktualizacyjnych poprzez Smart OTA.

Wygenerowane z AI

Twórz rozwiązania przyszłości

Model UNITREE G1 EDU U9 jest zoptymalizowaną wersją G1 Edu, dysponującą narzędziami z zakresu precyzyjnej fizycznej manipulacji przedmiotami, dzięki wdrożeniu obustronnych dłoni Dex3-1 z czujnikami nacisku. Sprzęt sprawdza się podczas weryfikowania i tworzenia środowisk wchodzących w ramy współczesnej robotyki, działania układów algorytmicznych i procedur integracyjnych z udziałem człowieka. Stanowi on środowisko edukacyjne, w którym sprawdzane są zjawiska procesów uczenia z elementami analizy otoczenia rzeczywistego.

Wygenerowane z AI

Co w opakowaniu?

W zestawie znajduje się UNITREE G1 EDU U9, dedykowany ręczny kontroler, ładowarka, wyjmowany inteligentny akumulator oraz instrukcja obsługi w języku polskim ze szczegółowymi warunkami gwarancji.