Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U4
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 43 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Opis produktu
Rozwijaj przyszłość robotyki
Platforma do badań nad AI
Unitree G1 Edu to seria robotów humanoidalnych opracowana z myślą o ośrodkach naukowych, uczelniach oraz programistach zajmujących się rozwojem robotyki. Konstrukcja oparta na modelu G1 pozwala prowadzić eksperymenty i wdrażać autorskie algorytmy. Platforma sprawdza się podczas badań nad sztuczną inteligencją, samodzielnym poruszaniem się maszyn oraz manipulowaniem obiektami. Użytkownicy mogą nie tylko obserwować działanie robota, ale również projektować i testować własne rozwiązania.
Swoboda programowania
Otwarta architektura serii G1 Edu umożliwia dostosowywanie funkcji robota do potrzeb konkretnych projektów. Każdy wariant dysponuje portem rozszerzeń oferującym moc obliczeniową 100 TOPS do obsługi zadań związanych ze sztuczną inteligencją. Obsługa programowania na niskim i wysokim poziomie daje badaczom szerokie możliwości sterowania zachowaniem maszyny. Dzięki temu mogą opracowywać autorskie systemy kontroli ruchu, analizować reakcje robota i realizować złożone eksperymenty.
Gotowy na ambitne projekty
Parametry mechaniczne serii G1 Edu odpowiadają potrzebom prac badawczych. Moment obrotowy stawu kolanowego wynosi do 120 N·m, natomiast ramię może przenosić obciążenie do 3 kg. Takie możliwości pozwalają eksperymentować z ruchem oraz wykonywaniem czynności wymagających manipulowania przedmiotami. Dostęp do kompletnej dokumentacji i pomocy technicznej sprzyja przygotowaniu środowiska pracy, rozwijaniu funkcji oraz realizacji wieloetapowych projektów.
Od koncepcji do działania
Sprawdzaj opracowane algorytmy w praktyce, wykorzystując fizycznego robota zamiast ograniczać się do rozwiązań teoretycznych. Seria G1 Edu pozwala uczelniom i laboratoriom analizować systemy percepcji, planować trajektorie ruchu, doskonalić sterowanie oraz badać interakcje człowieka z maszyną. Modułowa konstrukcja i możliwość rozbudowy sprzyjają dostosowywaniu platformy do kolejnych etapów projektu. Dzięki temu możesz weryfikować koncepcje w rzeczywistych warunkach i rozwijać działające systemy robotyczne.
Zaawansowana kontrola dotyku
Wariant Unitree G1 Edu U4 otwiera dodatkowe możliwości badania manipulacji przedmiotami dzięki zastosowaniu czujników dotykowych. Podobnie jak wersja U3 oferuje 43 stopnie swobody oraz dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1. W modelu U4 chwytaki dodatkowo rejestrują informacje o kontakcie z obiektami, dostarczając danych potrzebnych do regulowania siły chwytu. Pozwala to badać bezpieczne operowanie delikatnymi przedmiotami oraz rozwijać algorytmy wykorzystujące informacje dotykowe podczas wykonywania złożonych czynności.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U4 oraz instrukcja obsługi.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Czujniki dotyku, Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), Trójpalczaste dłonie Dex3-1 z czujnikami dotyku |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 43 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U4 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085525648 |