Robot humanoidalny UNITREE G1 Edu U7
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
|---|---|
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Kolor: | Szaro-czarny |
Opis produktu
Robotyka bez ograniczeń
Możliwości AI
Unitree G1 Edu U7 to humanoidalny robot stworzony z myślą o badaniach, edukacji i rozwijaniu inteligentnych systemów. Ma 1270 mm wysokości, waży około 35 kg i oferuje 41 stopni swobody, dzięki którym wykonuje płynne ruchy. Dwie bioniczne dłonie Revo 2 Basic z pięcioma palcami pozwalają mu manipulować przedmiotami. Moc obliczeniowa do 100 TOPS i obsługa algorytmów AI otwierają możliwości eksperymentowania, uczenia robota poprzez doświadczenie oraz opracowywania rozwiązań z zakresu robotyki.
Swoboda każdego ruchu
Chodzenie, bieganie, pokonywanie schodów czy taniec – Unitree G1 Edu U7 wykonuje różnorodne sekwencje ruchowe. Dzięki 41 stopniom swobody i zakresom pracy przegubów robot sprawnie zmienia pozycję, zachowując płynność oraz stabilność. Maksymalny moment obrotowy kolana wynoszący 120 N·m wspiera dynamiczne manewry. Z kolei dwie pięciopalczaste dłonie Revo 2 Basic, wyposażone w kontrolę siły i położenia, umożliwiają chwytanie, przenoszenie oraz operowanie obiektami o różnych rozmiarach.
Rozwijaj własne algorytmy
Eksperymentuj ze sztuczną inteligencją i sprawdzaj działanie opracowanych rozwiązań w praktyce. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor bazowy i moduł obliczeniowy o wydajności do 100 TOPS, co pozwala mu analizować dane. Obsługa uczenia przez naśladowanie i samodoskonalenia umożliwia rozwijanie umiejętności na podstawie obserwacji. Dostęp do API, modeli robota, dokumentacji, przykładów i narzędzi deweloperskich wspiera programowanie na wysokim oraz niskim poziomie. Stanowi to platformę dla uczelni, laboratoriów i zespołów R&D.
Rozpoznawanie i komunikacja
Dzięki kamerze głębi oraz skanerowi laserowemu 3D Unitree G1 Edu U7 analizuje otaczającą przestrzeń i określa swoje położenie względem obiektów. Takie wyposażenie pozwala prowadzić eksperymenty związane z percepcją i poruszaniem się w otoczeniu. Robot dysponuje także głośnikami stereo i matrycą mikrofonów, które umożliwiają dwukierunkową komunikację głosową. Łączność Wi-Fi 6 oraz Bluetooth 5.2 sprzyja przesyłaniu danych i współpracy z urządzeniami zewnętrznymi.
Zasilanie i konstrukcja
Inteligentny akumulator pozwala robotowi pracować przez około 2 godziny. Możliwość jego szybkiego wyjęcia pozwala przygotować urządzenie do kolejnych eksperymentów. Konstrukcja wykorzystuje przewody poprowadzone wewnątrz pustych osi przegubów, podwójne enkodery oraz miejscowe chłodzenie powietrzem. Rozwiązania te wspierają dokładność, stabilność i trwałość działania mechanizmów. Obsługa aktualizacji Smart OTA umożliwia dalsze udoskonalanie oprogramowania robota.
Zastosowanie badawcze
Unitree G1 Edu U7 oferuje funkcjonalność wariantu G1 Edu Advanced Edition, uzupełnioną o możliwości dwóch bionicznych dłoni Revo 2. Dzięki temu robot może służyć do wykonywania zaprogramowanych poleceń oraz do prowadzenia doświadczeń wymagających manipulowania obiektami. Platforma pozwala badać interakcje człowieka z maszyną, projektować systemy sztucznej inteligencji i weryfikować algorytmy w praktyce. To narzędzie do rozwoju projektów badawczych i edukacyjnych.
Co znajduje się w zestawie?
W zestawie znajduje się robot Unitree G1 EDU U7, ręczny kontroler, ładowarka, instrukcja obsługi oraz inteligentny akumulator.
Zdjęcia mają charakter poglądowy.
Dane techniczne
Techniczne | |
|---|---|
| Zastosowanie: | Edukacja |
| Tryby pracy: | Autonomiczny, Manualny, Śledzenie użytkownika |
| Tryby ruchu: | Bieganie, Chodzenie, Kucanie, Manipulacja dłońmi, Manipulacja ramionami, Taniec, Wchodzenie po schodach |
| Sterowanie: | Aplikacja mobilna, Komputer, Kontroler |
| Łączność bezprzewodowa: | Bluetooth 5.2, Wi-Fi 6 |
| Łożyska przegubów: | Łożyska krzyżowe |
| Silniki przegubów: | PMSW z wewnętrznym wirnikiem |
| Rodzaj kamery: | Kamera głębi Intel RealSense D435i |
| Sensory: | Kamera głębi, Skaner laserowy 3D |
| Czas pracy [h]: | 2 |
| Całkowita liczba stopni swobody (DoF): | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - noga: | 6 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - ramię: | 7 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - talia: | 3 |
| Zakres ruchu: | Biodro: Pitch ±154°, Biodro: Roll od -30 do +170°, Biodro: Yaw ±158°, Kolano: od 0 do +165°, Talia: (oś Z) ±155° |
| Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego [Nm]: | 120 |
| Maksymalny udźwig ramienia [kg]: | 3 |
| Chłodzenie: | Lokalne chłodzenie powietrzem |
| Enkodery: | Podwójne |
| Głośnik: | Tak |
| Mikrofon: | Tak |
| Wyświetlacz: | Nie |
| Funkcje głosowe: | Tak |
| Rozpoznawanie gestów: | Tak |
| LiDAR 3D: | Tak |
| Inteligentne wykrywanie i unikanie przeszkód: | Tak |
| Aktualizacje OTA: | Tak |
| Wsparcie dla rozwoju: | Tak |
| Systemy wizyjne: | Skanowanie 360° |
| System równowagi: | Tak |
| Procesor: | 8-rdzeniowy ARM Cortex-A78AE |
| Programowanie: | C++, Python, Środowisko ROS |
| Oprogramowanie: | Kompatybilność z C++ SDK, Kompatybilność z Python SDK, Kompatybilność z ROS2 |
| Typ baterii: | Akumulator litowo-jonowy |
| Pojemność baterii [mAh]: | 9000 |
| Liczba ogniw baterii: | 13 |
| Ładowarka: | Standard (54V 5A) |
| Funkcje AI: | Tak |
| Zawiera akumulator/baterię: | Tak |
| Złącza: | RJ-45, USB-C |
| Dodatkowe informacje: | Głośniki stereo (5 W), LiDAR 3D: Livox MID-360, Pięciopalczaste dłonie bioniczne Revo 2 Basic Edition, Platforma obliczeniowa: NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Całkowita ilość serwomotorów: | 41 |
| Liczba stopni swobody (DoF) - głowa: | 0 |
| Moduł obliczeniowy: | 8-rdzeniowy CPU ARM (główny/sterujący), Opcjonalnie tylny dok NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub NVIDIA Jetson Thor (2070 TOPS), Wbudowany dok NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| System operacyjny: | Linux (Ubuntu) + Unitree SDK |
| Transmisja wideo: | 1920 × 1080 |
Parametry | |
| Kolor: | Szaro-czarny |
| Kontroler w zestawie: | Tak |
| Model producenta: | G1 EDU U7 |
| Materiał konstrukcji: | Aluminium |
| Dołączone akcesoria: | Inteligentny akumulator, Kontroler, Ładowarka |
| Gwarancja: | 12 miesięcy |
Fizyczne | |
| Wymiary (na stojąco) [cm]: | 127 x 45 x 20 |
| Wymiary (złożony) [cm]: | 69 x 45 x 30 |
| Wysokość całkowita [cm]: | 127 |
| Długość (udo + łydka) [m]: | 0.6 |
| Rozpiętość ramion [m]: | 0.45 |
| Waga [kg]: | 35 (z akumulatorem) |
| Maksymalne obciążenie [kg]: | 3 |
Producent/podmiot odpowiedzialny | |
| Nazwa: | Innpro Robert Błędowski sp. z o.o. |
| Ulica i numer budynku: | Rudzka 65c |
| Kod pocztowy: | 44-200 |
| Miasto: | Rybnik |
| Adres elektroniczny: | kontakt@innpro.pl |
Dokumenty do pobrania | |
| Informacje o bezpieczeństwie: | |
Producent | |
| Nazwa producenta/importera: | UNITREE |
| GTIN: | 5907085529820 |