Robot humanoidalny UNITREE G1

Robot humanoidalny z AI

Zwinny i inteligentny

UNITREE G1 to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany jako fizyczny awatar sztucznej inteligencji. Łączy dynamiczny, ekspresyjny ruch całego ciała z niewielką konstrukcją o wysokości około 127 cm i wadze około 35 kg. Dzięki prędkości do 2 m/s i 23 stopniom swobody osiąga imponujący poziom zwinności – bez problemu tańczy, skacze, biega i wiele więcej. To kompletna platforma, która powstała z myślą o rzeczywistej interakcji z otoczeniem – z powodzeniem wykorzystasz ją do badań, pokazów i nie tylko.

Płynne, dynamiczne ruchy

Jednym z największych atutów modelu UNITREE G1 jest jego dynamika ruchu, wyróżniająca go na tle klasycznych robotów przemysłowych. Urządzenie potrafi biegać, skakać, chodzić po schodach, wykonywać sekwencje ruchowe inspirowane tańcem i sztukami walki, a także błyskawicznie zmieniać pozycję bez utraty stabilności. Duża liczba stopni swobody i szerokie zakresy pracy stawów sprawiają, że ruchy są naturalne, płynne i zsynchronizowane.

Wyjątkowa stabilność

UNITREE G1 został zaprojektowany z myślą o stabilnej pracy – nie tylko na płaskich powierzchniach, ale też w trudnych terenie. Każda jego noga ma 6 stopni swobody, co pozwala na sprawne przenoszenie ciężaru ciała i szybkie reagowanie na zmiany podłoża. Urządzenie może poruszać się po nierównych nawierzchniach, takich jak na przykład kamienie, zachowując kontrolę nad równowagą i trajektorią ruchu.

Siła i mechanika

Za możliwości ruchowe robota odpowiadają wydajne silniki PMSM z wewnętrznym rotorem o niskiej bezwładności, które dbają o szybką reakcję i stabilną pracę. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 90 N·m, co pozwala na dynamiczne przysiady, skoki i zmiany pozycji. Co więcej, każde ramię oferuje 5 stopni swobody i udźwig do około 2 kg, co umożliwia stabilne manipulowanie przedmiotami i wykonywanie złożonych gestów. Ponadto przemysłowe łożyska krzyżowe i podwójne enkodery w stawach przekładają się na wysoką dokładność i powtarzalność ruchu.

Świadomość otoczenia

UNITREE G1 wykorzystuje zaawansowany system percepcji oparty na kamerze głębi Intel RealSense D435i oraz czujniku 3D LiDAR Livox-MID360. Takie połączenie oferuje szerokie pole widzenia i dokładne dane przestrzenne, niezbędne do autonomicznej nawigacji i planowania ruchu. Dzięki temu robot UNITREE G1 potrafi skutecznie reagować na przeszkody, analizować otoczenie i wykonywać zadania wymagające orientacji w przestrzeni.

Interakcja człowiek-maszyna

Zaawansowany system komunikacji dźwiękowej umożliwia naturalną interakcję głosową z użytkownikami. Cztery mikrofony z aktywną redukcją szumów i eliminacją echa pozwalają na dokładne rozpoznawanie komend nawet w hałaśliwym środowisku, a zintegrowany głośnik stereo o mocy 5 W oferuje wyraźne odtwarzanie komunikatów. Dzięki temu robot staje się aktywnym uczestnikiem dialogu człowiek-maszyna, co znacząco poszerza praktyczne zastosowania inteligentnych robotów.

AI w fizycznym świecie

UNITREE G1 nie jest tylko maszyną wykonującą zaprogramowane ruchy, ale platformą stworzoną do pracy z AI. Robot wspiera uczenie przez naśladowanie oraz uczenie ze wzmocnieniem, co pozwala mu rozwijać umiejętności na podstawie obserwacji i doświadczenia. W połączeniu z koncepcją UnifoLM, czyli autorskim, wielkoskalowym modelem Unitree, ten robot staje się nośnikiem sztucznej inteligencji, która funkcjonuje bezpośrednio w świecie fizycznym.

Wydajny akumulator

Robot wykorzystuje inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, zaprojektowany do intensywnej pracy w dynamicznych scenariuszach. Jedno ładowanie pozwala uzyskać do około 2 godzin działania. Możesz więc swobodnie testować możliwości urządzenia lub prezentować je publice! Co więcej, konstrukcja z systemem szybkiego montażu umożliwia sprawną wymianę akumulatora – zapomnij o długich przestojach.

Łatwy transport

UNITREE G1 został zaprojektowany z myślą o mobilności nie tylko podczas pracy, ale też poza nią. Robot może zostać złożony do wyjątkowo niewielkiej formy – jego wymiary po złożeniu wynoszą około 69 x 45 x 30 cm. Takie rozwiązanie umożliwia bezproblemowy transport, przechowywanie i szybkie przemieszczanie urządzenia między stanowiskami pracy, laboratoriami czy miejscami prezentacji. W praktyce oznacza to, że zaawansowana platforma humanoidalna może być przewożona i przygotowywana do działania bez skomplikowanej logistyki.

Zastosowania robotów

UNITREE G1 to wszechstronna platforma do badań, edukacji i prezentacji technologii. Świetnie sprawdzi się w laboratoriach R&D, na uczelniach technicznych i w firmach rozwijających inteligentne roboty humanoidalne. Może być wykorzystywany do badań nad ruchem, sterowaniem, percepcją 3D oraz interakcją człowiek-maszyna. Ponadto jego efektowne możliwości ruchowe sprawiają, że jest świetnym narzędziem demonstracyjnym. To rozwiązanie dla każdego, kto chce rozwijać i testować zastosowania robotów przyszłości.

Zawartość opakowania

Opakowanie zawiera: robota humanoidalnego UNITREE G1, kontroler, ładowarkę, pilot zdalnego sterowania oraz dokumentację.