Ćwiczenie „robak” – wykrok – rotacja doskonale sprawdzi się podczas rozgrzewki całego ciała przed treningiem wyciskania i nie tylko.

Partie ciała zaangażowane podczas ćwiczenia:
- mięśnie czworogłowe,
- mięśnie pośladków,
- mięśnie naramienne,
- mięśnie łydek.

Prawidłowy sposób wykonania ćwiczenia:
- ciało ustawić w wyprostowanej pozycji ze stopami na szerokość bioder,
- następnie wykonać skłon, od razu przechodząc dłońmi po podłożu do przodu do pozycji deski,
- stopy ustawić na palcach, zachować prosty kręgosłup w odcinku lędźwiowym,
- jedną z nóg przenieść do przodu, ustawiając ją z boku przy dłoni,
- noga z tyłu powinna pozostać w poprzedniej pozycji, uniesiona nad podłożem, ramiona wyprostowane,
- następnie wykonać skręt kręgosłupa, unosząc pionowo w górę ramię po stronie nogi znajdującej się z przodu,
- wzrok należy poprowadzić za podniesioną do góry ręką, przechylając głowę lekko na bok,
- zatrzymać pozycję krótką chwilę, następnie odłożyć dłoń na podłoże oraz nogę do tyłu,
- wykonać tę samą sekwencję na drugą stronę,
- z pozycji deski przejść dłońmi do tyłu do skłonu, na koniec prostując całą sylwetkę,
- ćwiczenie powtórzyć ustaloną ilość razy.
 

Na czas wykonywania tego ćwiczenia ważne jest, aby zachować dynamiczne ruchy ciała.
Podczas wykonywania ćwiczenia należy pamiętać o zachowaniu wszystkich zasad bezpieczeństwa.