Unoszenie kolan na skos w zwisie na drążku to jedno z najlepszych ćwiczeń umożliwiających intensywną pracę nad dolnymi partiami mięśni brzucha przy równoczesnym wzmacnianiu całego centrum ciała. 

Podczas unoszenia kolan na skos w zwisie na drążku szczególnie mocno zostają zaangażowane następujące mięśnie:
 –  mięsień prosty brzucha,
 –  mięsień biodrowo-lędźwiowy,
 –  mięsień prosty uda.

Sposób wykonywania ćwiczenia:
 –  podskakujemy i łapiemy drążek nachwytem (palce skierowane od siebie, kciuki zwrócone do środka), ręce rozstawiamy na szerokość barków, prostujemy łokcie;
 –  ustawiamy tułów i wyprostowane nogi w jednej linii, napinamy brzuch, utrzymujemy miednicę w pozycji neutralnej;
 –  poprzez mocne spięcie mięśni brzucha unosimy kolana w górę i na skos, delikatnie rotując biodra;
 –  pogłębiamy ruch aż do momentu, gdy miednica uniesie się w górę;
 –  w momencie maksymalnego napięcia mięśni zatrzymujemy ruch na ułamek sekundy i wydychamy powietrze;
 –  powolnym, kontrolowanym ruchem opuszczamy kolana do pozycji wyjściowej.

Przy wykonywaniu ćwiczeń należy właściwie dobrać obciążenie i zachować wszystkie zasady bezpieczeństwa.